The location GNSS modules for the components of Proteus system

• Autorzy: Brzostowski K. , Darakchiev R. , Foks-Ryznar A. , Sitek P.

Identyfikatory

DOI

10.2478/v10018-012-0016-8

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The Proteus system - the Integrated Mobile System for Counterterrorism and Rescue Operations is a complex innovative project. To assure the best possible localization of mobile components of the system, many different Global Navigation Satellite System (GNSS) modules were taken into account. In order to chose the best solution many types of tests were done. Full results and conclusions are presented in this paper. The idea of measurements was to test modules in GPS Standard Positioning Service (SPS) with EGNOS system specification according to certain algorithms. The tests had to answer the question: what type of GNSS modules should be used on different components with respect to specific usage of Proteus system. The second goal of tests was to check the solution quality of integrated GNSS/INS (Inertial Navigation System) and its possible usage in some Proteus system components.

Słowa kluczowe

EN

GNSS; navigation; crisis management; INS; testing GNSS; GPS

• Wydawca: Centrum Badań Kosmicznych PAN ; De Gruyter
• Czasopismo: Artificial Satellites : Journal of Planetary Geodesy
• Rocznik: 2012
• Tom: Vol. 47, No. 3
• Strony: 91--109
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Brzostowski K.

• Space Research Centre of the Polish Academy of Sciences Bartycka 18A, 00-716 Warsaw

autor

Darakchiev R.

• Space Research Centre of the Polish Academy of Sciences Bartycka 18A, 00-716 Warsaw

autor

Foks-Ryznar A.

• Space Research Centre of the Polish Academy of Sciences Bartycka 18A, 00-716 Warsaw

autor

Sitek P.

• Space Research Centre of the Polish Academy of Sciences Bartycka 18A, 00-716 Warsaw

Bibliografia

• Brzostowski K., Foks-Ryznar A., Sitek P., Zdunek R. (2010). Ocena przydatności wybranych modułów GNSS na potrzeby lokalizacji elementów systemu PROTEUS, Geodeta. Magazyn Geoinformacyjny, Vol.12 (187), 12-17.
• Darakchiev R., Sitek P., Brzostowski K., Foks-Ryznar A., Kalarus M., Zdunek R. (2010), Moduły lokalizacji oraz testy chipów GNSS dla elementów systemu PROTEUS. Elektronika - Konstrukcje, Technologie, Zastosowania, Vol.11, 122-126.
• Fastrax UP500 technical description http://www.fastraxgps.com
• Kalarus M., Sitek P., Brzostowski K., Foks-Ryznar A., Darakchiev R. (2010). Analiza możliwości zastosowania sensorów inercjalnych MEMS w projekcie PROTEUS. Elektronika - Konstrukcje, Technologie, Zastosowania, Vol.11, 127-129.
• Modulestek Sirf Star III technical description http://www.datasheets.org.uk/Modulestekdatasheet.html
• NovAtel OEMV-3G technical description http://www.novatel.com/
• MTK Mediatek technical description http://www.nghobbies.com/cart/datasheet/GTGPSdatasheet.pdf
• Septentrio AsteRx 2i technical description http://www.septentrio.com/
• Sitek P., Brzostowski K., Darakchiev R., Foks-Ryznar A., Kalarus M., Zdunek R. (2011). Location Modules for Elements of Mobile System for Counterterrorism and Rescue Operations “PROTEUS”. Uzbrojenie conference materials, Pułtusk 2011.
• U-blox LEA 4P technical description.
• U-blox LEA 5H technical description http://www.u-blox.com/
• U-blox LEA 6H technical description http://www.u-blox.com/
• XSens MTi-G technical description http://www.xsens.com/

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa Nr 461252 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2020).