System sterowania adaptacyjnego geometrycznego w procesie szlifowania kłowego wałków

• Autorzy: Lajmert P. , Kruszyński B. , Sikora M. , Ostrowski D.

Identyfikatory

DOI

10.17814/mechanik.2015.8-9.375

Warianty tytułu

EN

Adaptive geometrical control system for cylindrical grinding process

• Konferencja: XXXVIII Naukowa Szkoła Obróbki Ściernej, Łódź-Uniejów, 09-11.09.2015
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono system sterowania kompensacyjnego geometrycznego dla procesu szlifowania kłowego wałków. Celem systemu jest usunięcie początkowego błędu kształtu i uzyskanie pożądanej dokładności wymiarowo-kształtowej obrabianego przedmiotu w minimalnym czasie. Omówiono model odkształceń sprężystych i cieplnych obrabianych przedmiotów. Opisano algorytmy identyfikacji stanu procesu oraz kompensacji zakłóceń występujących w procesie szlifowania kłowego wałków. W końcowej części pracy przedstawiono wyniki obróbki przykładowych detali.

EN

The article presents a geometrical compensatory control system for plunge grinding process. The purpose of the system is to remove the initial workpiece shape error and to achieve a desired geometrical workpiece accuracy in a minimum time. Thermal expansion and compliance workpiece models were described. Additionally process state identification and disturbance compensation algorithms are presented. In the end the results of exemplary parts grinding results are presented.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie geometryczne; szlifowanie cylindryczne; monitorowanie

EN

geometrical control; cylindrical grinding; monitoring

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Mechanik
• Rocznik: 2015
• Tom: R. 88, nr 8-9CD1
• Strony: 227--230
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Lajmert P.

• Politechnika Łódzka

autor

Kruszyński B.

• Politechnika Łódzka

autor

Sikora M.

• Politechnika Łódzka

autor

Ostrowski D.

• Politechnika Łódzka

Bibliografia

• 1. Kruszewski J., Gawroński W., Wittbrodt E., Najbar F., Grabowski S., Metoda sztywnych elementów skończonych, Arkady, 1975.
• 2. Kruszyński B., Lajmert P., An intelligent supervision system for cylindrical traverse grinding, Annals of the CIRP, Vol. 54/1, 2005.
• 3. Lajmert P., Ostrowski D., Sikora M., Kruszyński B., Stanowisko do badania procesu szlifowania wgłębnego wałków. VI Międzynarodowa Konf. Naukowo-Techniczna METROLOGIA W TECHNIKACH WYTWARZANIA, Mechanik, nr 8/9, 195-202, 2014.
• 4. Oczoś K.E., Porzycki J., Szlifowanie. WNT Warszawa, 1986.
• 5. Ornaf A., Adaptacyjne sterowanie wieloparametrowe optymalizujące proces szlifowania kłowego wałków, Praca doktorska, Politechnika Łódzka, Łódź 1995.
• 6. Press W., Teukolsky S., Vetterling W., Flannery B., Numerical receipes: the art of scientific computing. Cambridge Univ. Press, 2007.
• 7. Salje E., Bode H. O., New method to control grinding processes, Modelling, Sensing and Control of Manufacturing Processes. The Winter Annual Meeting of ASME, 181-188, 1986.