Identyfikacja sytuacji drogowej z użyciem urządzeń UAV

• Autorzy: Pamuła W.

Warianty tytułu

EN

Identification of the road situation using UAV

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł prezentuje dyskusję problemów związanych z wykorzystaniem bezzałogowych statków latających (dronów) do wykonywania pomiarów drogowych. Użyte statki reprezentowały rozwiązania o dwóch stopniach zaawansowania technicznego. Na podstawie przeprowadzonych eksperymentów pomiarowych uzyskano materiał wideo sytuacji drogowej. Przeprowadzono analizę przydatności tego materiału do automatycznego wyznaczania trajektorii ruchu z użyciem metod cyfrowego przetwarzania obrazów. Uzyskany materiał pomimo zastosowania zaawansowanych systemów stabilizacji położenia zawisu wymagał dodatkowego korygowania położenia pola widzenia w zakresie kilku procent rozmiaru obrazu. Dotkliwą wadą użycia UAV jest krótki czas wykonania pomiaru rzędu kilkunastu minut co zakłóca ciągłość obserwacji sytuacji drogowej. Jakość materiału wideo nie odbiega od standardowych materiałów. Pewną niedogodnością podczas kalibracji przestrzennej pola widzenia są zniekształcenia geometryczne wprowadzane przez użyte obiektywy o szerokich kątach widzenia.

EN

The paper presents a discussion of problems related to the use of UAV (drones) for measuring road traffic. Two UAV with different stabilization technology were used. On the basis of a number of experiments a video data base was gathered. An analysis was performed to evaluate its usefulness for automatic determination of vehicle trajectories using image processing. The video materiał requires additional processing do achieve the required position stabilization, even though the UAV is equipped with advanced stabilization systems. The duration of flights in the range of 12-15 min disrupts the continuity of traffic observation. The quality of the registered video material does not diverge from standards. The geometrical distortion introduced by wide angle lens of the camera may constitute an impediment when calibrating the field of view.

Słowa kluczowe

PL

pomiary parametrów ruchu drogowego; przetwarzanie obrazów; pojazd UAV

EN

measuring traffic parameters; image processing; UAV

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2015
• Tom: nr 4
• Strony: 781--788, CD1
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Pamuła W.

• Wydział Transportu, Politechnika Śląska

Bibliografia

• [1] Cai G., Dias J., Seneviratne L., A Survey of Small-Scale Unmanned Aerial Vehicles: Recent Advances and Future Development Trends, Numer Unmanned Systems, Vol. 2, No. 2 pp. 1-25, 2014.
• [2] Kanistras K., Martins G., Rutherford M.J., Valavanis K.P., A Survey of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) for Traffic Monitoring, International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2013.
• [3] Colomina I., Molina P., Unmanned aerial systems for photogrammetry and remote sensing: A review, ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing vol. 92, pp. 79-97, 2014.
• [4] Weibel R., Hansman J., Roland Weibel and John Hansman, Safety Considerations for Operation of Unmanned Aerial Vehicles in the National Airspace System, MIT ICAT-2005-1, 2005.
• [5] Jeffrey M. Maddalon, Kelly J. Hayhurst, Daniel M. Koppen, Jason M. Upchurch, and A. Terry Morris, Perspectives on Unmanned Aircraft Classification for Civil Airworthiness Standards, NASA/TM 2013-217969, 2013.
• [6] Bethke K.-H., Baumgartner S., Gabele M., Hounaman D., Kemptner E., Klement D., G. Krieger, Erxleben R., Air- and spaceborne monitoring of road traffic using SAR moving target indication project TRAMRAD, International Society for Photogrammetry and Remote Sensing, Inc. (ISPRS). Published by Elsevier B.V., 2006.
• [7] Hinz S., Bamler R., Stilla U., Airborne and space-borne traffic monitoring. Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 61, Issues 3-4, pp. 135-280, 2006.
• [8] Lenhart D., Hinz S., Leitloff J., Stilla U., Automatic traffic monitoring based on aerial image sequences. Pattern Recognition and Image Analysis,18(3), pp. 400-405, 2008.
• [9] Puri A., Valavanis K.P., Kontitsis M., Generating Traffic Statistical Profiles Using Unmanned Helicopter-Based Video Data, IEEE International Conference on Robotics and Automation, Rome, Italy, April 2007.
• [10] Braut V., Culjak M., Vukotic V., Segvic S., Sevrovic M., Gold H., Estimating OD matrices at intersections in airborne video - A pilot study. IEEE Proceedings of MIPRO 2012: pp. 977-982.
• [11] Pamuła W., Performance of video detectors working with lossy compressed video streams, Archives of Transport Systems Telematics vol. 5, iss. 1, 2012, pp. 22-28.