Analiza pracy koparek jednonaczyniowych i ładowarek łyżkowych w aspekcie ich automatyzacji

• Autorzy: Kozioł W. , Borcz A. , Patyk M.

Warianty tytułu

EN

Analysis of the operation of single-bucket excavators and wheel loaders in terms of automation

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule scharakteryzowano problematykę związaną z automatyzacją procesów urabiania i załadunku jednonaczyniowymi koparkami oraz ładowarkami łyżkowymi w cyklicznych technologiach wydobywczych. Zwrócono uwagę na parametry frontu roboczego, których bliższe poznanie ułatwi projektowanie i implementację algorytmów pracy wymienionych maszyn. Pokrótce opisano prace badawcze i doświadczenia prowadzone w tym kierunku. Ponadto scharakteryzowano wymagania stawiane systemom do zautomatyzowanej ich pracy.

EN

This paper describes the issues related to automation of mechanical mining and loading processes of single-bucket excavators and wheel loaders in cyclic mining technologies. Attention was paid to the parameters of working front, which will facilitate deeper understanding of the design and implementation of algorithms for the operation of these machines. The research and experience carried out in this direction were briefly described. The requirements of the systems for automated operation of these machines were also characterized.

Słowa kluczowe

PL

górnictwo odkrywkowe; surowce skalne; koparki jednonaczyniowe; ładowarki łyżkowe; automatyzacja

EN

opencast mining; rock materials; single-bucket excavators; wheel loaders; automation

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Górnictwa
• Czasopismo: Przegląd Górniczy
• Rocznik: 2014
• Tom: T. 70, nr 10
• Strony: 95--99
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys., zdj.

Twórcy

autor

Kozioł W.

• AGH w Krakowie, Wydział Górnictwa i Geoinżynierii

autor

Borcz A.

• AGH w Krakowie, Wydział Górnictwa i Geoinżynierii

autor

Patyk M.

• AGH w Krakowie, Wydział Górnictwa i Geoinżynierii

Bibliografia

• 1. Antoniak J.: W kierunku kopalni przyszłości. Surowce i Maszyny Budowlane 2010, Nr 4
• 2. Dąbrowski D., Dobrowolski H., Szlagowski J.: Automatyzacja pracy maszyn roboczych – badania w IMRC PW. Przegląd Mechaniczny, Zeszyt 10/2003, IMBiGS, Warszawa
• 3. Hemami A.: Robotic Excavation, Robotics and Automation in Construction. McGill University, Canada, 2008
• 4. Filla R.: Operator and Machine Models for Dynamic Simulation of Construction Machinery, LINKÖPING STUDIES IN SCIENCE AND TECHNOLOGY, THESIS NO. 1189, LINKÖPING 2005, Sweden
• 5. Filla R.: Optimizing the trajectory of a wheel loader working in short loading cycles, The 13th Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP2013, June 3-5, 2013, Linköping, Sweden
• 6. Kozioł W., Borcz A., Machniak Ł.: Innowacyjne satelitarne systemy monitorowania maszyn technologicznych w górnictwie odkrywkowym surowców skalnych. Górnictwo Odkrywkowe 1/2014, str.5-14
• 7. Kozioł W. i in.: Koncepcja systemu organizacji, zarządzania i monitorowania obiektami zautomatyzowanymi w kopalniach odkrywkowych. Zadanie 9.4 projektu rozwojowego pt.: "Zintegrowany system sterowania technologią odkrywkową wydobycia surowców skalnych” realizowanego przez konsorcjum naukowe reprezentowane przez "Poltegor-Instytut" Instytut Górnictwa Odkrywkowego, AGH Kraków 2014
• 8. Machniak Ł., Borcz A.: Rola i zastosowanie nowoczesnych systemów dyspozytorskich w odkrywkowych kopalniach surowców skalnych. Przegląd Górniczy 12/2013, str.59-67
• 9. Sakaida Y., Chugo D., Yamamoto H, Asama H.: The Analysis of Excavator Operation by Skillful Operator - Extraction of common skills. SICE Annual Conference 2008, August 20-22, 2008, The University Electro-Communications, Japan
• 10. Sarata S., Weeramhaeng Y. Tsubouchi T.: Planning of scooping position and approach path for loading operation by wheel loader. 22nd International Symposium on Automation and Robotics in Construction, ISARC 2005 – September 11-14, 2005, Ferrara (Italy)
• 11. http://www.komatsupoland.pl
• 12. http://www.liebherr.com

Uwagi

PL

Artykuł opracowano w ramach realizacji projektu rozwojowego nr NR09-0061-10/2011, pt.: „ZINTEGROWANY SYSTEM STEROWANIA TECHNOLOGIĄ ODKRYWKOWĄ WYDOBYCIA SUROWCÓW SKALNYCH”