Latający robot obserwacyjno-transportowy - Kwadrowiec

• Autorzy: Filipek P. , Łyszczyk T. , Makara K. , Nizio M

Warianty tytułu

EN

Transport and observation flying robot - Quadrocopter

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł przedstawia projekt oraz wykonany na jego podstawie model rzeczywisty latającego robota obserwacyjno-transportowego – Kwadrowca. Napędzany czterema silnikami bezszczotkowymi robot, wyposażony w kamerę i moduł GPS może być zdalnie sterowany przez operatora lub działać autonomicznie. Zastosowano podwójne, niezależne zasilanie akumulatorowe: podstawowe – zasilające silniki napędowe, zapewniając minimum 7 minut pracy, oraz dodatkowe (wspomagane czterema panelami fotowoltaicznymi), zasilające pozostałą elektronikę – w tym oświetlenie LED. Przeprowadzono statyczną analizę wytrzymałościową w oparciu o metodę elementów skończonych MES. Dobrano odpowiednie komponenty do konstrukcji Kwadrowca, takie jak silniki bezszczotkowe, regulatory prędkości obrotowej, pakiet zasilający, kontroler lotu, system zdalnego sterowania oraz system rejestracji i przesyłu obrazu. Model umożliwia wykonywanie zdjęć i filmów z lotu ptaka, transport ładunków do 0,7 kg, oraz realizację zadań reklamowych.

EN

The article presents the design and made on the basis of it actual model of flying robot - Quadrocopter. It is powered by four brushless motors, equipped with a camera and GPS module can be remotely controlled by an operator or work autonomously . It used double , independent battery power: basic –which powered drive motors , providing a minimum 7 minutes of work , and additional (aided by four photovoltaic panels), which power remain electronics - including LED lighting . Conducted static strength analysis based on the finite element method FEM. Selects the appropriate components for the construction of Quadrocopter, such as brushless motors, speed controllers, power battery pack , flight controller, a remote control system and a system of registration and transfer of picture . Model lets as make a pictures and video from the air, trucking to 0.7 kg, and making advertising tasks.

Słowa kluczowe

PL

robot obserwacyjno-transportowy; kwadrowiec; GPS

EN

Transport flying robot; quadrocopter; GPS

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2014
• Tom: nr 3
• Strony: 1761--1770
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., pełen tekst na CD

Twórcy

autor

Filipek P.

• Politechnika Lubelska, Wydział Mechaniczny, adiunkt, ul. Nadbystrzycka 36, 20-618 Lublin

autor

Łyszczyk T.

• Politechnika Lubelska, absolwent

autor

Makara K.

• Politechnika Lubelska, student II stopnia

autor

Nizio M

• Politechnika Lubelska, absolwent

Bibliografia

• 1. Babiuch M., SolidWorks 2006 w praktyce. HELION 2007.
• 2. Dobrzański A., Podstawy nauki o materiałach i metaloznastwo, WNT 2003.
• 3. Mayer P., Kaczmar J. W., Właściwości i zastosowania włókien węglowych i szklanych, Tworzywa Sztuczne i Chemia, nr 6/2008, s. 52-56.
• 4. Zagrajek T., Krzesiński G., Marek P., Metoda elementów skończonych w mechanice konstrukcji. OWPW, Warszawa 2005.
• 5. 2830/11 1000KV Outrunner Brushless Motor, RC Timer, http://www.rctimer.com/product_121.html, (12.01.2014).
• 6. Aeryon Scout, http://shelf3d.com/i/Aeryon%20Scout, (16.01.2014).
• 7. DIY Drones, http://diydrones.com/profiles/blogs/arducopter-gets-excellent, (10.01.2014).
• 8. Historia, budowa i działanie diody LED, Enterius, http://enterius.pl/wsparcie-techniczne/budowa-i-dzialanie-diody-led/, (11.01.2014).