Procedures concerning preparations of autonomous underwater systems to operation focused on detection, classification and identification of mine like objects and ammunition

• Autorzy: Żokowski M. , Chodnicki M. , Krogulec P. , Sigiel N.

Identyfikatory

DOI

10.2478/jok-2018-0051

Warianty tytułu

PL

Procedury przygotowania systemów autonomicznych do realizacji zadań związanych z detekcją, klasyfikacją oraz identyfikacją obiektów minopodobnych oraz amunicji

• Języki publikacji: EN PL

Abstrakty

EN

The article presented below is a prelude to the process of conducting sea bottom researches with autonomous underwater systems, focused on detection, classification and identification of objects causing possible threat for shipping and maritime environment. An article include guidelines and suggestions for the operators of autonomous underwater vehicles (AUV), mainly concerning preparations for the operation.

PL

Niniejszy artykuł stanowi wprowadzenie w tematykę realizacji badań dna morskiego z wykorzystaniem systemów autonomicznych, których celem jest wykrycie, klasyfikacja oraz identyfikacja obiektów stanowiących potencjalne zagrożenie dla żeglugi oraz środowiska morskiego. Na poniższych stronach ujęto wytyczne oraz zalecenia dla operatorów pojazdów autonomicznych w zakresie realizacji procesu przygotowania do działań.

Słowa kluczowe

EN

sonar technologies; sea bottom researches; autonomous underwater systems

PL

technologie sonarowe; podwodne systemy autonomiczne; badania dna morskiego

• Wydawca: Wydawnictwo Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych
• Czasopismo: Journal of KONBiN
• Rocznik: 2018
• Tom: No. 48
• Strony: 149--168
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Żokowski M.

• Air Force Institute of Technology, Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych

autor

Chodnicki M.

• Air Force Institute of Technology, Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych

autor

Krogulec P.

• Air Force Institute of Technology, Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych

autor

Sigiel N.

• 13. Dywizjon Trałowców, 8. Flotylla Wybrzeża

Bibliografia

• 1. http://www.helcom.fi/PublishingImages/baltic-sea-trends/hazardous-substances/seadumped-chemicalmunitions/Chemical_Munition_Dumpsites_Southern%20Baltic%20hires.gif;
• 2. Khosravian A., Trumpf J., Mahony R., Hamel T.: Recursive Attitude Estimation in the Presence of Multi-rate and Multi-delay Vector Measurements, American Control Conference Chicago 2015.
• 3. Marins J. L., Yun X., Bachmann E. R., McGhee R. B., Zyda M. J.: An Extended Kalman Filter for Quaternion-Based Orientation Estimation Using MARG Sensors. Proceedings of the 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Maui, Hawaii, USA, Oct. 29 - Nov. 03 2001.

Uwagi

PL

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2019).