Metodyka badań dokładności i powtarzalności odwzorowania trajektorii robota przemysłowego Fanuc M-16iB

• Autorzy: Wiśniewski M. , Żurek J. , Ciszak O.

Warianty tytułu

EN

Testing methods of accuracy and reproducibility of the Fanuc M-16iB industrial robot trajectory drawing

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy omówiono szczegółowo metodykę pomiaru charakterystyk funkcjonalnych – dokładności i powtarzalności odwzorowania trajektorii robota przemysłowego Fanuc M-16iB. Przeanalizowano przykładowe trajektorie ruchu końcówki interfejsu robota przemysłowego (liniowa, kołowa, prostokątna), zdefiniowano przestrzenie, w których powinny być dokonywane pomiary oraz przytoczono zależności matematyczne dokładności i powtarzalności odwzorowania trajektorii.

EN

The paper describes a method for measuring functional characteristics – an accuracy and reproducibility of drawing trajectory performed by the Fanuc M-16iB industrial robot. A sample trajectory movement of robot’s interface end (linear, circular, orthogonal) is analysed. The article presents issues of defining particular spaces where measurements should be performed and mathematical dependencies related to accuracy and reproducibility.

Słowa kluczowe

PL

badanie robotów przemysłowych; dokładność odwzorowania trajektorii robota przemysłowego; metodyka badań i charakterystyki funkcjonalne robota przemysłowego

EN

testing industrial robots; accuracy of drawing the trajectory of an industrial robot; testing method and functional characteristics of an industrial robot

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej ; Sieć Badawcza Łukasiewicz - Warszawski Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Technologia i Automatyzacja Montażu
• Rocznik: 2014
• Tom: nr 4
• Strony: 20--24
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., wykr.

Twórcy

autor

Wiśniewski M.

• Zakład Projektowania Technologii, Instytut Technologii Mechanicznej, Politechnika Poznańska, ul. Piotrowo 3, 61-138 Poznań

autor

Żurek J.

• Zakład Projektowania Technologii, Instytut Technologii Mechanicznej, Politechnika Poznańska, ul. Piotrowo 3, 61-138 Poznań

autor

Ciszak O.

• Zakład Projektowania Technologii, Instytut Technologii Mechanicznej, Politechnika Poznańska, ul. Piotrowo 3, 61-138 Poznań

Bibliografia

• 1. ISO ITR 8373.
• 2. PN-ISO 9283.
• 3. Żurek j., Wiśniewski M.: Dokładność i powtarzalność pozycjonowania robota przemysłowego Fanuc M-16iB. Technologia i Automatyzacja Montażu, nr 1, 2013, s. 31–34.
• 4. http://www.asimo.pl/teoria/kalibracja-robota.php (30.07.2012).
• 5. Dokumentacja robota przemysłowego Fanuc M-16iB. AM-120iB20&10L_Maintenance_Manual_[B- -81765EN_02].pdf.
• 6. Trojnacki M., Różycki Ł.: Roboty mobilne o specyficznych układach jezdnych i hybrydowych – synteza ruchu mobilnego robota hybrydowego. Przegląd Mechaniczny, nr 3, 2011, s. 20.