Symulacyjna analiza wybranych algorytmów sterowania zawieszeniem semiaktywnym

Melnik, R.; Koziak, S.; Dižo, J.

Artykuł - szczegóły

Tytuł artykułu

Symulacyjna analiza wybranych algorytmów sterowania zawieszeniem semiaktywnym

Autorzy

Melnik R. , Koziak S. , Dižo J.

Wybrane pełne teksty z tego czasopisma

http://pnpw-transport.publisherspanel.com/resources/html/cms/MAINPAGE

Identyfikatory

Warianty tytułu

Simulation analysis of the selected control algorithms for semiactive suspension

Języki publikacji

Abstrakty

Zawieszenie semiaktywne umożliwia zmianę współczynnika tłumienia amortyzatora w celu poprawy komfortu lub zwiększenia bezpieczeństwa jazdy. Sposób regulacji parametrów tłumienia zależny jest od zastosowanego rozwiązania technicznego i konstrukcji amortyzatora, jak również od algorytmu sterowania. Dobór odpowiedniej strategii sterowania siłą tłumienia jest tematem podejmowanym przez wielu badaczy i w dalszym ciągu powstają nowe propozycje algorytmów, które w większości przypadków są opracowywane na podstawie modelu ćwiartki pojazdu. Przedstawione w pracy badania miały na celu udzielenie odpowiedzi, czy bezpośrednie przeniesienie wybranych algorytmów sterowania z modelu ćwiartki do modelu o siedmiu stopniach swobody jest uzasadnione z punktu widzenia realizowanej funkcji.

Semiactive suspenesion enables variable damping to improve comfort and road handling. The method of damping force adjustment is dependent on technical solution and damper design, as well as control algorithm. Selection of adequate control policy is a topic brought up by many researchers worldwide and new semiactive suspension control algorithms are being developed which are formulated mostly for a quarter car model. The aim of the study is to answer the question, if the direct transfer of the selected control algorithms from a quarter car to the 7 degrees of freedom model, with virtually no modifications, will preserve control functions.

Słowa kluczowe

pojazd samochodowy drgania zawieszenie semiaktywne

road vehicle vibrations semiactive suspension

Wydawca

Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej

Czasopismo

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport

Rocznik

2018

Tom

z. 121

Strony

245--256

Opis fizyczny

Bibliogr. 19 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Melnik R.

Politechnika Warszawska, Wydział Transportu

autor

Koziak S.

Politechnika Warszawska, Wydział Transportu

autor

Dižo J.

University of Žilina, Faculty of Mechanical Engineering

Bibliografia

1. Agostinacchio M., Ciampa D., Olita.: The vibrations induced by surface irregularities in road pavements – a Matlab® approach. European Transport Research Review, Vol. 6, Issue 3, 2014, pp. 267–275
2. Blanchard E.D.: On the Control Aspects of Semiactive Suspensions for Automobile Applications. MSc. Thesis, Virginia Polytechnic Institute and State University, Virginia, 2003.
3. Burdzik R., Konieczny Ł., Adamczyk B.: Automatic Control Systems and Control of Vibrations in Vehicles Car. In: Mikulski J. (eds) Telematics - Support for Transport. TST 2014, Communications in Computer and Information Science, vol 471, 2014, pp. 120-129.
4. http://www.bwigroup.com/product/magneride-controlled-suspension-system
5. https://www.zf.com/corporate/en_de/products/product_range/cars/cars_cdc.shtml
6. Huang A.C., Kuo Y.S.: Sliding control of nonlinear systems containing time-varying uncertainties with unknown bounds. International Journal of Control, 74(3), 1999, pp. 252–264.
7. ISO 8608: Mechanical vibration – Road surface profiles – Reporting of measured data, 2016.
8. Jansen L.M., Dyke S.J.: Semi-Active Control Strategies for MR Dampers: A Comparative Study. ASCE Journal of Engineering Mechanics, Vol. 126, No. 8, 2000, pp. 795–803.
9. Karnopp D., Crosby M.J., Harwood R.A.: Vibration control using semiactive force generators. ASME Journal of Engineering for Industry 96, 1974, pp. 619-626.
10. Kyongsu Y., Byung S.S.: Observer Design for Semi-Active Suspension Control. Vehicle System Dynamics, 32:2-3, 1999, pp. 129-148.
11. Mitschke M.: Dynamika samochodu. WKŁ, Warszawa 1977.
12. Mohan B., Phadke S.B.: Variable structure active suspension system. Proc IEEE 22nd International Conference on Industrial Electronics, Control, and Instrumentation, IECON, Taipei, Taiwan, 1996, pp 1945–1948.
13. Novak M, Valasek M.: A new concept of semi-active control of truck's suspension. Proc. of AVEC 96, International Symposium on Advanced Vehicle Control, Aachen University of Technology, 1996, pp. 141-151.
14. Sammier I., Sename O., Dugard L.: Skyhook and H8 Control of Semi-active Suspensions: Some Practical Aspects. Vehicle System Dynamics 39:4, 2003, 279-308.
15. Savaresi S.M., Silani E., Bittanti S.: Acceleration-Driven-Damper (ADD): An Optimal Control Algorithm For Comfort-Oriented Semiactive Suspensions. Transactions of the ASME, Vol. 127, 2005, pp. 218-229.
16. Sharkawy A.B.: Fuzzy and adaptive fuzzy control for the automobiles’ active suspension system, Vehicle System Dynamics, 43:11, 2005, pp. 795-806.
17. Ślaski G., Maciejewski M.: Skyhook and fuzzy logic controller of a semi active vehicle suspension. Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej – Transport, z. 78, 2011, s. 97-111.
18. Tseng H.E., Hrovat D.: State of the art survey: active and semi-active suspension control. Vehicle System Dynamics, 53:7, 2015, pp. 1034-1062.
19. Yao J., Taheri S., Tian S., Zhang Z., Shen L.: A novel semi-active suspension design based on decoupling skyhook control. Journal of Vibroengineering, Vol. 16, Issue 3, 2014, pp. 1318-1325.

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).

Typ dokumentu

Bibliografia

Identyfikator YADDA

bwmeta1.element.baztech-4512e80e-bab9-4411-a0e8-88d7d85cc9fb