Rozwój systemów mechatronicznych wspomagających rehabilitację ruchową człowieka

• Autorzy: Klimasara W. J. , Pilat Z.

Warianty tytułu

EN

Development of mechatronic systems for human motor rehabilitation

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Urządzenia stosowane w procesie rehabilitacji ruchowej pacjentów, przebyły długa drogę rozwoju, począwszy o pierwszych, prostych przyrządów mechanicznych, aż po współczesne, złożone, skomplikowane technicznie systemy mechatroniczne, w których są stosowane najnowsze osiągnięcia mechaniki, elektroniki, inżynierii materiałowej, sensoryki i techniki komputerowej. Dzisiejsze urządzenia rehabilitacyjne stanowią niezbędne narzędzia, a zarazem istotne wsparcie fizjoterapeuty. Ułatwiają realizację ćwiczeń, umożliwiają skrócenie czasu rehabilitacji, pozwalają na prowadzenie rehabilitacji kilku pacjentów przez jednego terapeutę w tym samym czasie. W artykule przedstawiono rozwój środków technicznych stosowanych do rehabilitacji ruchowej, zwłaszcza osób po przebytych udarach mózgu lub schorzeniach ortopedycznych. Omówiono prowadzone prace badawcze i rozwojowe oraz przedstawiono przykłady dostępnych na rynku systemów rehabilitacyjnych. Wskazano obserwowane trendy oraz przewidywane kierunki rozwoju urządzeń do rehabilitacji ruchowej.

EN

Equiment used In the process of motor rehabilitation of patients, have come a long way of development, starting with the first, Simple mechanical devices, to today’s technically complex mechatronic systems, in which construction the latest achievements of mechanics, electronics, materials science, sensors and computer technology are used. Today’s rehabilitation units are essential tools, and also significant support for the work of a physiotherapist. They facilitate the implementation of the exercise, shorten the time of rehabilitation and allow to carry out rehabilitation of several patients by a single therapist at the same time. The paper presents the development of technical means used for motor rehabilitation, especially those with a history of stroke or orthopedic disorders, conducted research and development works and provide examples of rehabilitation systems available on the market. The observed trends and expected developments of equipment for motor rehabilitation are also indicated.

Słowa kluczowe

PL

rehabilitacja ruchowa; mechatronika; prace badawczo-rozwojowe; robotyka

EN

human motor rehabilitation; mechatronics; research and development works; robotics

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
• Rocznik: 2012
• Tom: z. 182, t. 1
• Strony: 35--50
• Opis fizyczny: Bibliogr. 22 poz., rys.

Twórcy

autor

Klimasara W. J.

• Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, Al. Jerozolimskie 202, 02-486 Warszawa

autor

Pilat Z.

• Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, Al. Jerozolimskie 202, 02-486 Warszawa

Bibliografia

• [1] Burgar Ch. G., et al. Development of robots for rehabilitation therapy: the Palo Alto VA/Stanford experience. J Rehabil Res Dev 2000, 37(6}:663-674.
• [2] Hesse S.; Schmidt H.; Cordula W. Machines to support motor rehabilitation after stroke: 10 years of experience in Berlin. Journal of Rehabilitation Research & Development Vol. 43, No 5, Pages 671-678 Aug./September 2006.
• [3] Holden M. K.: Virtual Environments for Motor Rehabilitation: Review. Cyberpsychology & Behavior, Volume 8, Number 3: 197-211, 2005
• [4] Kayyali R. et al. Daily-Life Exercises for Haptic Motor Rehabilitation. IEEE International Workshop on Haptic Audio Visual Environments and their Applications HAVE 2007, Proceedings: 118-123, Ottawa - Canada, 2007
• [5] Klimasara W. J. et al.: RENUS-1 System mechatroniczny do wspomagania rehabilitacji ruchowej osób po udarach mózgu lub schorzeniach ortopedycznych. In: Roboty medyczne 2007, Zbiór referatów Roboty medyczne 1 str. 167-173, ISBN 978-83-88427-71-8
• [6] Klimasara W. J. et al.: Roboty i manipulatory wspomagające rehabilitację ruchową pacjentów. In: IX KKR 2006, Postępy robotyki. Systemy i współdziałanie robotów. Tom 2, str. 217-224, WKŁ 2006
• [7] Klimasara W. J. et al.: Zrobotyzowane systemy RENUS-1 oraz RENUS-2 do wspomagania rehabilitacji ruchowej po udarach mózgu, In: XI KKR 2010, Problemy robotyki. Tom l, str. 53-62, Oficyna Wydawnicza PW, Warszawa 2010.
• [8] Krebs H.I. et al. Robot-aided neurorehabilitation: from evidence-based to science-based rehabilitation. Top stroke Rehab. 2002; 8:54-70.
• [9] Kumar V. Assistive Device For People With Motor Disabilities. The Wiley Encyclopaedia of Electrical and Electronics Engineering Rahman&Krovi,1997
• [10] Lum P. S., et al. M1ME robotic device for upper-limb neurorehabiiitation in subacute stroke subjects: A follow-up study. Journal of Rehabilitation Research & Development. Volume 43, Number 5, Pages 631 -642. August/September 2006
• [11] Mikołajewska E., Mikołajewski D. Zastosowania automatyki i robotyki w wózkach dla niepełnosprawnych i egzoszkieletach medycznych. "Pomiary, Automatyka, Robotyka" 05/2011, s. 58-64
• [12] Nawrat Z. State of art in medical robotics in Poland. Development of the Robin Heart and other robots. Expert Review of Medical Devices May 2012, Volume 9, Number 3
• [13] Zdrzałek J. Historia koncepcji rehabilitacji. Prewencja i rehabilitacja 4/2004, str. 2-3, ISSN 1731-8971
• [14] CYBERDYNE inc. http://www.cyberdyne.jp/english/
• [15] Hocoma. Robotic rehabilitation therapy for neurological movement disorders http: //www.hocoma.com/en/
• [16] http://rehabilitacionymedicinafisica.wordpress.com/2009/06/26/historia-y-futuro-dela-rehabilitacion-el-oplomoclion -zander-pilates-y-los-exoesqueletos- robot/
• [17] Interactive Motion Technologies The Global Innovator in Rehabilitation Robotics http://interactive-motion.com/
• [18] International Conference on Rehabilitation Robotics http://www.rehabrobotics.org/
• [19] ORTHOPADIE + REHA-TECHNIK. International Trade Show and Congress http://www.ot-leipzig.de/
• [20] REHABILITACJA. Międzynarodowe Targi Sprzętu Rehabilitacyjnego http://www.rehabilitacja interservis.pl/
• [21] Rehab-Robotics Company Ltd. http://www.rehab-robotics.com/home
• [22] REHAROB Supporting Rehabilitation of Disabled Using Industrial Robots for Upper Limb Motion Therapy http://reharob.manuf.bme.hu/