Badania symulacyjne napędu dwusilnikowego podwieszonego ciągnika PCA-1

• Autorzy: Konsek R. , Szewerda K. , Tokarczyk J. , Kaczmarczyk K.

Warianty tytułu

EN

Simulation tests of two-motor drive of PCA-1 suspended drivetrain

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Układ napędowy podwieszonego ciągnika akumulatorowego PCA-1 składa się z dwóch silników elektrycznych podłączonych wspólnie do jednego falownika. Skutkuje to nierównomiernym rozkładem obciążenia silników elektrycznych. Podczas jazdy ciągnika PCA-1 z maksymalną siłą pociągową, na prostym odcinku trasy silniki elektryczne obciążone są równomiernie momentem znamionowym. Jednak podczas jazdy na łukach trasy, każdy z silników wytwarza moment obrotowy różny od momentu znamionowego. Przekroczenie wartości przeciążalności momentem podanej w danych silnika może doprowadzić do jego uszkodzenia. W związku z tym przeprowadzono badania symulacyjne, które miały na celu wyznaczenie momentów obciążenia obu silników. W artykule zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych podwieszonego ciągnika akumulatorowego PCA-1 podczas jazdy na odcinku trasy z najmniejszym, dopuszczalnym promieniem skrętu. Zaprezentowano model obliczeniowy ciągnika składający się z układu napędowego, wykonanego w środowisku programu Matlab-Simulink oraz modelu fizycznego, opracowanego za pomocą narzędzia programowego bazującego na metodzie kinematyki i dynamiki układów wieloczłonowych MBS (ang. Multibody System).

EN

Drive system of PCA-1 suspended battery drivetrain consists of two electric motors connected to one inverter. It results in uneven distribution of load to the motors. During run of PCA-1 drivetrain with maximal pulling force on the straight route section the electric motors are evenly loaded with rated torques. However, during run on route bends each motor generates the torque different from the rated torque. Exceeding the value of overloading with torque, given in motor data, can lead to motor damage. The simulation tests aiming at determination of torques loading both motors were carried out. Results of simulation tests of PCA-1 suspended battery drivetrain during run on the route section having the smallest permissible bend radius are given. Computational model of the drivetrain, consisting of drive system created in Matlab-Simulink software programme environment and physical model developed with use of software tool basing on the method of kinematics and dynamics of Multibody System (MBS), is presented.

Słowa kluczowe

PL

układ napędowy; podwieszony ciągnik akumulatorowy; silniki elektryczne

EN

drive system; suspended battery drivetrain; electric engines

• Wydawca: Instytut Techniki Górniczej KOMAG
• Czasopismo: Maszyny Górnicze
• Rocznik: 2013
• Tom: R. 31, nr 4
• Strony: 27--33
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., zdj.

Twórcy

autor

Konsek R.

• Instytut Techniki Górniczej KOMAG

autor

Szewerda K.

• Instytut Techniki Górniczej KOMAG

autor

Tokarczyk J.

• Instytut Techniki Górniczej KOMAG

autor

Kaczmarczyk K.

• Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Bibliografia

• 1. Konsek R., Kaczmarczyk K., Szewerda K.: Manewrowy ciągnik elektryczny do transportu materiałów i ludzi. ITG KOMAG Gliwice 2013 (materiały nie publikowane).
• 2. Konsek R., Kaczmarczyk K., Budzyński Z., Polnik B.: Podwieszony ciągnik akumulatorowy PCA-1. Napędy i Sterowanie nr 7/8 2013, s.112-115.
• 3. Winkler T., Tokarczyk J.: Tworzenie wirtualnych prototypów maszyn górniczych. Centrum Mechanizacji Górnictwa KOMAG, Gliwice 2007.
• 4. Konsek R., Szewerda K., Tokarczyk J., Kaczmarczyk K.: Badania symulacyjne podwieszonego ciągnika PCA-1 z nierównomiernym stopniem zużycia kół ciernych. W: Innowacyjne techniki i technologie dla górnictwa. Bezpieczeństwo – Efektywność – Niezawodność, KOMTECH 2013. Instytut Techniki Górniczej KOMAG, 2013.
• 5. Konsek R.: Nowoczesny napęd akumulatorowy ciągnika PCA-1 jako alternatywa dla obecnie stosowanych napędów w ciągnikach transportowych. Maszyny Elektryczne, Zeszyty Problemowe BOBRME Komel 2012 nr 95 s. 1-5.