Dobór wzmocnień rozszerzonego obserwatora prędkości na podstawie rozkładu biegunów

• Autorzy: Krzemiński Z. , Wachowiak D.

Warianty tytułu

EN

Selection of gains of extended speed observer based on poles placement

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

The paper presents problems related to state variable reconstruction using a speed observer based on an extended induction motor model. A system of linearized differential equations has been proposed to describe dynamics of observer errors. The quality of observer dynamics has been determined by eigenvalues of the state matrix. Evolutionary algorithm has been used as a method for selection of gains of the observer. Results of simulations and real experiments has been presented and connection between poles placement and real properties of speed observer has been shown.

Słowa kluczowe

PL

silnik indukcyjny; zlinearyzowany układ równań; dynamika błędów; GaInNAs

EN

extended speed observer; induction motor; GaInNAs

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2013
• Tom: R. 89, nr 11
• Strony: 163--168
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Krzemiński Z.

• Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki, Katedra Automatyki Napędu Elektrycznego

autor

Wachowiak D.

• Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki, Katedra Automatyki Napędu Elektrycznego

Bibliografia

• [1] Białoń T., Lewicki A., Niestrój R., Pasko M.: Porównanie dwóch metod doboru parametrów proporcjonalnego obserwatora zmiennych stanu silnika indukcyjnego pracującego w roli modelu przestrajanego estymatora typu MRAS. Przegląd Elektrotechniczny. (2012), Nr. 4b
• [2] Krzemiński Z.: Observer of induction motor speed based on exact disturbance model. Int. Conf. EPE-PEMC’2008, Poznan, Poland, 2008
• [3] Gackowski M., Krzemiński Z.: Optymalizacja wzmocnień obserwatora prędkości maszyny indukcyjnej. Przegląd Elektrotechniczny. (2010), Nr. 2
• [4] Krzemiński Z.: Identyfikacja parametrów maszyny indukcyjnej z zastosowaniem obserwatorów prędkości. Przegląd Elektrotechniczny. (2012), Nr. 4b
• [5] Kowal J.: Podstawy automatyki. AGH Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne, Kraków 2003
• [6] Weise T.: Global Optimization Algorithms – Theory and Application, http://www.it-weise.de/, version: 2009-06-26
• [7] Gwiazda T. D.: Algorytmy genetyczne. Kompendium. T. 1. Wydawnictwo Naukowe PWN, 2007