Implementation of Anti-collision System on M/F WAWEL

• Autorzy: Wołejsza P. , Koszelew J.

Identyfikatory

DOI

10.1515/aon-2017-0024

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The known navigational systems in use and methods of navigational decision support perform information functions and as such are helpful in the process of safe conduct of a vessel. However, none of these known systems provides a navigator with ready solutions of collision situations taking account of all the vessels in the proximity of own ship, where the Collision Regulations apply. This paper presents verification results of NAVDEC - new Navigational Decision Supporting System created by research team from Szczecin Maritime University both for ocean going ships and pleasure crafts. Verification was carried out in real condition on board Motor Ferry ‘Wawel’ (m/f ‘Wawel’), which belongs to shipowner Polferries (PŻB). During the journey to/from Nynashamn system was tested from customer perspective. Few suggestions for improvements were issued, which were discussed in this article.

PL

Znane nawigacyjne systemy i metody nawigacyjnego wspomagania decyzji pełnią funkcje informacyjne i bez wątpienia są pomocne w procesie bezpiecznego prowadzenia statku. Żadne z tych rozwiązań nie dostarcza jednak nawigatorowi gotowych rozwiązań sytuacji kolizyjnej z uwzględnieniem prawideł unikania kolizji jednocześnie wobec wielu jednostek będących w pobliżu. W artykule przedstawiono wyniki weryfikacji poprawności działania systemu NAVDEC - nowego systemu wspomagania decyzji nawigacyjnych opracowanego w Akademii Morskiej w Szczecinie z myślą zarówno o statkach pełnomorskich, jak i rekreacyjnych. Weryfikację wykonano w warunkach rzeczywistych na pokładzie promu m/f „Wawel” należącego do Polferries na trasie do Nynashamn i z powrotem pod kątem oczekiwań użytkownika. W wyniku testów zaproponowano pewne ulepszenia, które przedstawiono w artykule.

Słowa kluczowe

EN

decision support system; collision regulation; NAVDEC

• Wydawca: Polskie Forum Nawigacyjne
• Czasopismo: Annual of Navigation
• Rocznik: 2017
• Tom: No. 24
• Strony: 327--346
• Opis fizyczny: Bibliogr. 21 poz., rys.

Twórcy

autor

Wołejsza P.

• Maritime University of Szczecin, Wały Chrobrego 1-2 Str., 70-500 Szczecin, Poland

autor

Koszelew J.

• Bialystok University of Technology, Wiejska 45A Str., 15-001 Bialystok, Poland

Bibliografia

• [1] Danish Maritime Administration, Casualty investigation reports, [online], www.dma.dk [access 12.09.2016].
• [2] HELCOM Baltic Marine Environment Protection Commission, Shipping accidents in the Baltic Sea in 2013, [online], http://helcom.fi [access 12.09.2016].
• [3] Koszelew J., Ostrowski K., A genetic algorithm with multiple mutation which solves orienteering problem in large networks, ‘Computational Collective Intelligence’, Springer-Verlag Berlin, 2013, pp. 356–365.
• [4] Koszelew J., Wołejsza P., Anticollision manoeuvre optimization in the NAVDEC system, 2014, Advanced Computer Systems (ACS 2014), ‘Przegląd Elektrotechniczny’, 2015, No. 2, pp. 27–30, [online], http://pe.org.pl/abstract_pl.php?nid=9004 [access 12.09.2016].
• [5] Koszelew J., Wołejsza P., Last minute manoeuvre as a part of maritime transport logistic system, ‘Logistyka’, 2014, No. 4, [CD].
• [6] Lenart A., Manoeuvring to required approach parameters — CPA distance and time, ‘Annual of Navigation’, 1999, No. 1, pp. 99–108.
• [7] Lisaj A., The Method of the Navigation Data Fusion in Inland Navigation. Marine Navigation and Safety of Sea Transportation, ‘Navigational Problems’, CRC Press 2013, pp.187–193.
• [8] Lisowski J., Sensitivity of computer support game algorithms of a safe ship control, ‘International Journal Applied Mathematics and Computer Science’, 2013, Vol. 23, No. 2, pp. 439–446.
• [9] Magaj J., Wołejsza P., Algorithm of working out anticollision manoeuvre by decision-supporting system, Advanced Computer Systems (ACS 2008), Międzyzdroje 2008.
• [10] Magaj J., Wołejsza P., Analysis of possible avoidance of the collision between m/v ‘Gotland Carolina’ and m/v ‘Conti Harmony’, ‘Annual of Navigation’, 2010, No. 16, pp. 165–172.
• [11] Pietrzykowski Z., Borkowski P., Wołejsza P., Maritime Intelligent Transport Systems. Communication in Computer and Information Sciences, ‘Telematics in the Transport Environment’, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2012 (a), pp. 284–292.
• [12] Pietrzykowski Z., Borkowski P., Wołejsza P., NAVDEC — navigational decision support system on a sea-going vessel, ‘Scientific Journals Maritime University’, 2012 (b), No. 30 (102), pp. 102–108.
• [13] Project Horizon 2012, Research Report, [online], www.project-horizon.eu [access 12.09.2016].
• [14] Śmierzchalski R., Michalewicz Z., Modelling of a ship trajectory in collision situations at sea by evolutionary algorithm, ‘IEEE Transaction on Evolutionary Computation’, 2000, Vol. 4, No. 3, pp. 227–244.
• [15] Sub-Committee on Navigation, Communications and Search and Rescue, e-Navigation Strategy Implementation Plan, January 2015.
• [16] Szłapczyński R., Szłapczyńska J., On evolutionary computing in multi-ship trajectory planning, ‘ApplIntell’, 2012, Vol. 37, pp. 155–174, DOI 10.1007/s10489-011-0319-7.
• [17] The Swedish Club, Collisions and Groundings, [online], www.swedishclub.com [access 12.09.2016].
• [18] Tsou M.-Ch., Hsueh Ch.-K., The study of ship collision avoidance route planning by ant colony algorithm, ‘Journal of Marine Science and Technology’, 2010, Vol. 18, No. 5, pp. 746–756.
• [19] Wołejsza P., Functionality of navigation decision supporting system — NAVDEC, Marine Navigation and Safety of Sea Transportation, ‘Navigational Problems’, CRC Press 2013, pp. 43–46.
• [20] Wołejsza P., Multi-agent decision support system in collision situation, dissertation, Maritime University of Szczecin, 2008.
• [21] http://polferries.pl/promy_do_szwecji/wawel/opis [access 12.09.2016].

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).