Funkcja oceny w metodzie wyboru drogi

• Autorzy: Leszczyński T.

Warianty tytułu

EN

The evaluation function in the method of the route selection

• Konferencja: Konferencja Naukowo-Techniczna Automatyzacja - Nowości i Perspektywy (12 ; 2-4.04.2008 ; Warszawa, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono propozycję rozwiązania problemu tworzenia funkcji oceny dla metody wyboru drogi dla pojazdu podwodnego. Opisano założenia umożliwiające zapis analityczny funkcji oraz uproszczenia zmniejszające jej złożoność obliczeniową. Na zakończenie zaprezentowano wyniki działania zaproponowanego rozwiązania.

EN

The proposal of the solving of the problem of creating of evaluation function for the method of route selection for unmanned underwater vehicle is presented in this paper. Moreover, the assumptions enabling the creating this function and its simplification on the grounds of problems of computational complexity of calculations are also described. Finally results of calculations of this method are shown.

Słowa kluczowe

PL

metoda wyboru drogi; funkcja oceny

EN

method of route selection; evaluation function

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2008
• Tom: R. 12, nr 2
• Strony: 410--417
• Opis fizyczny: CD, Bibliogr. 8 poz., rys.

Twórcy

autor

Leszczyński T.

• Akademia Marynarki Wojennej

Bibliografia

• 1. Śmierzchalski R.: Synteza metod i algorytmów wspomagania decyzji nawigatora w sytuacji kolizyjnej na morzu, WSM, Gdynia 1998.
• 2. Szymak P.: Wykorzystanie metod sztucznej inteligencji dla sterowania pojazdem podwodnym w inspekcji obiektów oceanotechnicznych, rozprawa doktorska, Akademia Marynarki Wojennej, Gdynia 2004.
• 3. Leszczyński T.: Wykorzystanie obliczeń genetycznych do sterowania pojazdem „UKWIAŁ” w przypadku awarii pędnika, Materiały IX Konferencji Naukowo-Dydaktycznej nt. „Automatyzacja i eksploatacja systemów sterowania i _łączności”, Gdynia 2003, str. 401-412.
• 4. Siegwart R., Nourbakhsh I. R.: Introduction to Autonomous Mobile Robots, MIT Press, Cambridge 2004.
• 5. Haupt R.L.: Practical Genetic Algorithms, John Wiley Publication, Hoboken 2004
• 6. Leszczyński T.: Zarys metody wyboru optymalnej drogi dla pojazdu podwodnego, „Pomiary Automatyka Robotyka” 2/2007, s. 10.
• 7. Mitchell M.: An Introduction to Genetic Algorithms, MIT Press, Cambridge 1999.
• 8. Leszczyński T.: Funkcja oceny dla metody wyboru drogi dla bezzałogowego pojazdu podwodnego, Materiały XI Krajowej Konferencji „Automatyzacja i eksploatacja systemów sterowania i łączności”, Gdynia 2007, s. 251-258.