Zastosowanie transformacji logarytmiczno-biegunowej w algorytmie detekcji linii prostych

• Autorzy: Batycka-Gońka D.

Warianty tytułu

EN

Foveated vision in scene analysis

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W opracowaniu przedstawiono sposób rozpoznawania linii prostych na obrazie w układzie współrzędnych logarytmiczno-biegunowych. Transformacja logarytmiczno-biegunowa (log-polar) charakteryzuje się m.in. dużą redukcją informacji zawartej w obrazie wejściowym. Przekształcenie to cechuje również zmiana skalowania i rotacji na translację. Cechy te czynią przestrzeń log-polar szczególnie użyteczną w procesach analizy i rozpoznawania obrazów w czasie rzeczywistym. Przedstawiony algorytm wykorzystuje proces transformacji Hougha tej przestrzeni. Przestrzeń log-polar i log-Hougha są geometrycznie identyczne, co znacznie upraszcza proces obliczeń jak również zasadę funkcjonowania algorytmu.

EN

In this paper an algorithm for staright line detection in the log-polar domain is presented. The log-polar transform is characterised by a high degree image compression as well as the property of scale and rotation invariance. As a result, log-polar mapping makes it possible to realize a real-time robot vision system. The Hough transform is a well-known method for shape detection. In the presented work, the Hough transform is used in log-polar domain to detect straight lines. Log-polar and log-Hough domains are unified, taht significantly simplifies the computational process and the functional principle of presented algorithm.

Słowa kluczowe

PL

transformacja logarytmiczno-biegunowa; transformacja Hougha

EN

log-polar transform; Hough transform

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
• Rocznik: 1998
• Tom: T. 2, z. 2
• Strony: 173--184
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Batycka-Gońka D.

• Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków, Wydział Elektrotechniki, Automatyki i Elektroniki, Zakład Biocybernetyki