Modele symulacyjne ruchu i dynamiki dwóch pojazdów uprzywilejowanych

• Autorzy: Lozia Z.

Warianty tytułu

EN

Vehicle dynamics simulation models of two emergency vehicles

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono dwa modele symulacyjne ruchu dwuosiowych pojazdów wykorzystywanych przez polską policję: samochodu osobowego i samochodu towarowo-osobowego o dopuszczalnej masie całkowitej nie większej niż 3,5 tony. Modele te będą wykorzystane w budowanym przez ETC-PZL AI symulatorze jazdy samochodem. B ędą pracowały w czasie rzeczywistym. N ie mogą zatem być zbyt skomplikowane, gdyż wraz ze wzrostem złożoności modelu rośnie czas obliczeń oraz liczba niezbędnych danych charakteryzujących modelowany obiekt rzeczywisty. Z drugiej strony, zbyt proste modele mogą nie odzwierciedlać wszystkich własności obiektów rzeczywistych, istotnych dla zastosowań budowanego symulatora.

EN

This paper presents two vehicle dynamics simulation models of biaxial vehicles used by Polish Police: car and cargo-passenger car with a weight of not more than 3.5 tons. These models will be used in built by ETC-PZL AI driving simulator. I t will work in real time. They can’t, therefore, be too complex, because the increase in the complexity of the model increases the computation time and the number of necessary data characterizing the actual object modeled. On the other hand, too simple models may not reflect all the properties of real objects, essential for applications of built simulator.

Słowa kluczowe

PL

model; symulator jazdy samochodem; symulacja

EN

model; driving simulator; simulation

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki
• Czasopismo: Czasopismo Techniczne. Mechanika
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 109, z. 3-M
• Strony: 19--34
• Opis fizyczny: Bibliogr. 36 poz., il., wz., wykr.

Twórcy

autor

Lozia Z.

• Zakład Eksploatacji i Utrzymania Pojazdów, Wydział Transportu, Politechnika Warszawska

Bibliografia

• [1] Arczewski K.P., Kinematyka układów dyskretnych, Oficyna Wydawnicza PW, Warszawa 1994.
• [2] Bakker E., Nyborg L., Pacejka H.B., Tyre modelling for use in vehicle dynamics studies, SAE Technical Paper 870421.
• [3] Bosch R., Automotive handbook, Robert Bosch GmbH, SAE International, 3rd–8th edition, 1993-2011.
• [4] Bosch R., Praca zbiorowa, Układ stabilizacji toru jazdy ESP, WKŁ, Warszawa 2000.
• [5] Captain K.M., Boghani A.B., Wormley D.N., Analytical tire models for dynamic vehicle simulation, Vehicle System Dynamics, Vol. 8 (1979), 1-32.
• [6] Chaczaturow A.A. (red.), Doroga, szina, awtomobil, woditiel, Maszinostrojenije, Moskwa 1976.
• [7] Dugoff H., Fancher P.S., Segel L., An analysis of tire traction properties and their influence on vehicle dynamic performance, SAE Technical Paper 700377.
• [8] Fancher P.S. Jr., Bareket Z., Including roadway and tread factors in semi-empirical model of truck tyres, Supplement to Vehicle System Dynamics, Vol. 21, 1993, 92-107.
• [9] FIAT Ducato, Wydruk z bazy danych ASO FIAT.
• [10] Gillespie T.D., Fundamentals of vehicle dynamics, SAE, Inc. Warrendale 1994.
• [11] Gutowski R., Mechanika analityczna, PWN, Warszawa 1971.
• [12] Kamiński E., Pokorski J., Teoria samochodu. Dynamika zawieszeń i układów napędowych pojazdów samochodowych, WKŁ, Warszawa 1983.
• [13] Lozia Z., Symulatory jazdy samochodem, WKŁ, Warszawa 2008.
• [14]Lozia Z., Analiza ruchu samochodu dwuosiowego na tle modelowania jego dynamiki, Monografia, Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej, Transport, Zeszyt 41, Warszawa 1998.
• [15] Lozia Z., Wybrane zagadnienia symulacji cyfrowej procesu hamowania samochodu dwuosiowego na nierównej nawierzchni drogi, rozprawa doktorska, Wydział SiMR PW, Warszawa 1985.
• [16] Lozia Z., Badania symulacyjne ruchu samochodu, Praca badawcza własna nr 503/163/408/1, Politechnika Warszawska, Wydział Transportu, Warszawa 1992.
• [17] Lozia Z., Symulacja ruchu pojazdu dwuosiowego. Międzynarodowa Konferencja Naukowo-Techniczna „Pojazdy samochodowe. Problemy rozwoju i eksploatacji. Autoprogres ’95”, Jachranka 17–19 maja 1995, 39-49.
• [18] Lozia Z., Vehicle dynamics and motion simulation versus experiment, 1998 SAE International Congress and Exposition, Detroit, Michigan USA, February 23–26, 1998, SAE Technical Paper 980220 (Opublikowany także w Special Publication SP-1361 „Vehicle Dynamics and Simulation, 1998”).
• [19] Lugner P., Lorenz R., Schindler E., The connexion of theoretical simulation and experiments in passenger car dynamics, Proceedings of 8th IAVSD-Symposium held in MIT, Cambridge, USA, August 15–19, 1983, 317-330.
• [20] Maalej A.Y., Guenther D.A., Ellis J.R., Experimental development of tyre force and moment models, International Journal of Vehicle Design, Vol. 10, No 1, 1989, 34–51.
• [21] Maryniak J., Dynamiczna teoria obiektów ruchomych, Politechnika Warszawska, Prace Naukowe, Mechanika Nr 32, WPW, Warszawa 1976.
• [22] Mc Henry R.R., Research in automobile dynamics – a computer simulation of general three-dimensional motions, SAE Technical Paper 710361.
• [23] Mc Henry R.R., De Leys N.J., Automobile dynamics – a computer simulation of three-dimensional motions for use in studies of braking systems and of driving tasks, CAL Report No VJ-2251-V-7, Cornell Aeronautical Laboratory. Cornell University, Buffalo, August 1970.
• [24] Mitschke M., Teoria samochodu. Dynamika samochodu, WKŁ, Warszawa 1977, WKŁ, Warszawa 1987 (Tom 1: Naped i hamowanie), WKŁ Warszawa 1989 (Tom 2: Drgania).
• [25] Nejmark J.I., Fufajew N.A., Dynamika układów nieholonomicznych, PWN, Warszawa 1971.
• [26] Nordmark S., VTI driving simulator. Mathematical model of a four-wheeled vehicle for simulation in real time, VTI Report No 267A, 1984.
• [27] Osiecki J., Elementy modelowania w dynamice maszyn, rozdział w pracy zbiorowej „Dynamika maszyn”, Ossolineum PAN, Wrocław 1974, 12-48.
• [28] Osiecki J., Podstawy analizy drgań mechanicznych, Politechnika Świętokrzyska, Kielce 1979.
• [29] Osiecki J., Stańczyk T.L., Metoda analizy złożonych układów dynamicznych za pomocą modeli częściowych, Biuletyn WAT, Rok XL, nr 7 (467), lipiec 1991, 3-20.
• [30] Pacejka H.B., Bakker E., The Magic Formula tyre model, Supplement to Vehicle System Dynamics, Vol. 21, 1993, 1-18.
• [31] Rompe K., A comparison between four computing models of different complexity describing the steering behaviour of two axled automobiles, Proceedings of 5th VSD-2nd IUTAM Symposium held at the Technical University, Vienna, Austria, September 19-23, 1977, 49-56.
• [32] Rzeczoznawca Samochodowy, Miesięcznik szkoleniowo-inf. SRTSiRD, Nr 1/2008.
• [33] Sorgatz U., Simulation of directional behaviour of road vehicles, Vehicle System Dynamics, Vol. 5, 1975/76, 47-66.
• [34] Stańczyk T.L., Metoda modeli częściowych jako podstawa tworzenia komputerowych systemów analizy dynamiki złożonych układów mechanicznych. Politechnika Świętokrzyska. Zeszyty naukowe, Mechanika, Nr 52, Kielce 1994.
• [35] Autogaleria (http://www.autogaleria.pl/news/index.php?id=1000, dostęp: 10.02.2012).
• [36] Radiowozy (http://www.radiowozy.cba.pl/data/media/4/t2711.jpg, dostęp: 10.02.2012).