The application of a test stand modeling the inverted pendulum phenomenon in the investigations of the methods of stabilization of the aerial mast position

• Autorzy: Judt W. , Urbaniak R. , Ciałkowski M.

Identyfikatory

DOI

10.21008/j.2449-920X.2017.69.2.03

Warianty tytułu

PL

Wykorzystanie stanowiska odwzorowującego zjawisko odwróconego wahadła w badaniu metod stabilizacji masztu anteny

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper presents the results of investigations related to the possibilities of control of the radio aerial mast carried out on a test stand reproducing the inverted pendulum phenomenon using servo drives and LabVIEW environment. The authors present individual components of the stand and the measurement equipment used in the experimental investigations.

PL

W artykule przedstawiono zebrane wyniki badań określające możliwości sterowania masztem anteny radiowej. Badania przeprowadzano na stanowisku odwzorowującym zjawisko odwróconego wahadła z wykorzystaniem układu serwonapędów oraz środowiska programowania LabVIEW. Autorzy artykułu przedstawili poszczególne elementy składowe stanowiska badawczego oraz niezbędną aparaturę pomiarową wykorzystywaną podczas realizowanych badań eksperymentalnych.

Słowa kluczowe

EN

aerial positioning; servomechanism; LabVIEW environment

PL

pozycjonowanie anten serwomechanizm; środowisko LabVIEW

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
• Czasopismo: Journal of Mechanical and Transport Engineering
• Rocznik: 2017
• Tom: Vol. 69, No. 2
• Strony: 23--28
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys.

Twórcy

autor

Judt W.

• Faculty of Machines and Transport, Poznan University of Technology

autor

Urbaniak R.

• Faculty of Machines and Transport, Poznan University of Technology

autor

Ciałkowski M.

• Faculty of Machines and Transport, Poznan University of Technology

Bibliografia

• [1] Apkarian J., 2012, Laboratory guide, 2 DOF Inverted Pendulum Experiment for LabVIEW Users, Quanser.
• [2] Gotfryd M., Pawłowicz B., Pitera G., 2015, Aktywne, pasywne i półpasywne systemy RFID, Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej, 2.
• [3] Judt W., 2015, Badanie stanowiska symulującego zachowanie masztu anteny o zmiennym położeniu przy dynamicznej zmianie położenia, Politechnika Poznańska [raport z badań].
• [4] Judt W., 2015, Badanie stanowiska symulującego zachowanie masztu anteny o zmiennym położeniu w stanie równowagi [raport z badań].
• [5] Nowakowski W., 2005, Enkodery. Zasada działania i serwisowanie, Elektronika Praktyczna, 12.
• [6] Quanser, 2012, User Manual, 2 DOF Inverted Pendulum Experiment.

Uwagi

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017).