Nowe konstrukcje pozycjonerów jako zewnętrznych osi robotów przemysłowych

• Autorzy: Cegielski P. , Kolasa A. , Sarnowski T.

Warianty tytułu

EN

New functional structures of positioners as outer axes of industrial robots

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Zewnętrzne osie robotów przemysłowych to odrębne maszyny manipulacyjne współdziałające z robotem, sterowane w sposób jak najbardziej zbliżony do osi własnych robota, w tym w oparciu o ten sam program użytkowy. Robotyzacja procesów spawalniczych może wymagać użycia dodatkowych maszyn manipulujących łączonymi elementami. W tym celu mogą być stosowane wszelkiego rodzaju pozycjonery, pełniące funkcję zewnętrznych osi. Oczekuje się od nich dużej nośności i dokładności, a pożądane właściwości użytkowe osiągane są m.in. dzięki odpowiedniej strukturze kinematycznej oraz właściwościom układów napędowych i sterowania. ZAP Robotyka, wspólnie z Zakładem Inżynierii Spajania Politechniki Warszawskiej od szeregu lat prowadzi wspólne prace badawczo - rozwojowe i wdrożeniowe w dziedzinie urządzeń do automatyzacji i robotyzacji procesów technologicznych. W artykule przedstawiono efekty ostatnich prac, związanych z budową i wdrożeniem dwóch nowych typów pozycjonerów.

EN

Outer axes of industrial robots is to be defined as independent machines of the entire robotic installation. They are usually controlled in the similar manner based on the same software as the robot axes. Automation of a particular welding process may require the use of auxiliary machines that manipulate the works to be joined. This can be done with the use of various kinds of positioners as outer axes of the robot. They should fulfill such requirements as carrying capacity and accuracy depended on their kinetic structure, drive and control systems. ZAP Robotyka and Welding Engineering Division of Warsaw University of Technology carried on research and development activities within the area of automation of manufacturing processes with the use of industrial robots. The results of new projects being implemented to industry are presented here.

Słowa kluczowe

PL

pozycjoner; robot spawalniczy; oś robota zewnętrzna

EN

positioner; welding robot; external robot axis

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Przegląd Spawalnictwa
• Rocznik: 2016
• Tom: R. 88, nr 1
• Strony: 27--32
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., il., tab.

Twórcy

autor

Cegielski P.

• Zakład Inżynierii Spajania, Politechnika Warszawska

autor

Kolasa A.

• Zakład Inżynierii Spajania, Politechnika Warszawska

autor

Sarnowski T.

• ZAP-Robotyka

Bibliografia

• [1] Cegielski P. Koncepcja klasyfikacji pozycjonerów do spawania zrobotyzowanego. Przegląd Spawalnictwa 2/1993, str. 7-10.
• [2] Cegielski P. Optymalny wybór pozycjonerów do stanowisk spawania zautomatyzowanego. Technologia i Automatyzacja Montażu, str. 46-48, 2/1993.
• [3] Cegielski P. Rozdziały: 7.2.1 Pozycjonery spawalnicze, 7.4.3 Zewnętrzne osie. W: Technika spawalnicza w praktyce. Poradnik inżyniera konstruktora i technologa. Red. K. Ferenc. Warszawa, Verlag Dashofer 2015.
• [4] Cegielski P., Golański D., Kolasa A., Sarnowski T. Modelowanie i wdrożenie wysięgników do lokomocji robotów przemysłowych. Przegląd Spawalnictwa 1/2015, str. 6-13.
• [5] Cegielski P., Kolasa A., Sarnowski T. Pozycjonery i tory jezdne nowe rozwiązania zewnętrznych osi robotów przemysłowych. Prace Naukowe. Elektronika, z.166. OW Politechniki Warszawskiej, 2008, str. 357-366.
• [6] Golański D., Cegielski P., Giżyński P., Kolasa A. Modelowanie numeryczne ugięcia podstawy robotów przemysłowych. Przegląd Spawalnictwa 6/2014, str. 34-41.
• [7] Honczarenko J. Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie. WNT Warszawa 2011.
• [8] Kruczyński M. Zrobotyzowane stanowiska spawalnicze – przykłady konfiguracji. Biuletyn Automatyki 3/2008, ASTOR, str. 20-22
• [9] Żurek J. i inni: Podstawy robotyzacji. Laboratorium. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań 2004.

Uwagi

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę.