Możliwości wykorzystania naziemnych nadajników sygnału GNSS w zastosowaniach automotive

• Autorzy: Rapiński J. , Cellmer S. , Śmieja M. , Caban J.

Warianty tytułu

EN

The possibility of use of ground based GNSS transmitters in automotive applications

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł przedstawia sposób modyfikacji depeszy nawigacyjnej systemu GNSS w celu dołączenia do sygnału informacji o położeniu naziemnego nadajnika wspomagającego konstelację satelitów. Do tego celu wykorzystane są nieużywane słowa w depeszy nawigacyjnej. Przedstawiono również schemat przepływu i przetwarzania danych efemerydalnych w nadajniku PL.

EN

The article presents method of modifying GNSS navigation message in order to include in the signal the information about the location of the terrestrial transmitter. The main role of this transmitter is to support a constellation of satellites. For this purpose unused words in the navigation message are modified. The paper also presents a flow diagram of the ephemeris data processing, in a terrestrial transmitter.

Słowa kluczowe

PL

pseudosatelita; depesza nawigacyjna; nawigacja

EN

pseudolite; navigation message; navigation

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2015
• Tom: nr 3
• Strony: 4118--4122, CD 1
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys.

Twórcy

autor

Rapiński J.

• Uniwersytet Warmińsko – Mazurski w Olsztynie, Wydział Geodezji Inżynierii Przestrzennej i Budownictwa, Instytut Geodezji

autor

Cellmer S.

• Uniwersytet Warmińsko – Mazurski w Olsztynie, Wydział Geodezji Inżynierii Przestrzennej i Budownictwa, Instytut Geodezji

autor

Śmieja M.

• Uniwersytet Warmińsko – Mazurski w Olsztynie, Wydział Nauk Technicznych, Katedra Mechatroniki i ETI, ul. Oczapowskiego 11, 10-957 Olsztyn

autor

Caban J.

• Uniwersytet Przyrodniczy w Lublinie, Wydział Inżynierii Produkcji, Katedra Maszyn Rolniczych i Transportowych, 20-612 Lublin, ul. Głęboka 28, tel. [phone]

Bibliografia

• 1. Bahram Bahar, Adam Bolcsfoldi, Jonas Falkevik, Roger Jakobsen, Kristoer Kobosko, Jimmy Kallstrom, Alexander Harju, Andreas Hasselberg, Johan Persson, Mattias Wadman, Olle G allmo, Anders Hessel, Leonid Mokrushin, and Paul Pettersson. Developing A-GPS as a student project. Technical Report 2006-011, Department of Information Technology, Uppsala University, March 2006.
• 2. B. W. Parkinson and J. J. Jr. Spilker, editors. Global Positioning System: Theory and Applications. American Institute of Aeronautics and Astronautics,Inc., 1996.
• 3. Rapiński, J., Śmieja, M., Pseudolite augmented navigation in automotive application. Journal of KONES powertrain and transport, Vol. 18, No. 4, 2011
• 4. Rapiński J., Cellmer S., Rzepecka Z.,Modified Pseudolite/GPS navigation message, THE JOURNAL OF NAVIGATION, Page 1 of 6. The Royal Institute of Navigation 2012 doi:10.1017/S0373463312000124
• 5. J. Rapinski and Z. Rzepecka. Wypadkowy efekt atmosferyczny w opracowaniu pomiarów gps + pl. Prace Naukowe Instytutu Górnictwa Politechniki Wrocławskiej, 114(45):275–283, 2005.
• 6. G Weber, D Dettmering, and Frankfurt Main. Networked Transport of RTCM via Internet Protocol (NTRIP). A Window on the Future of Geodesy, pages 2–6, 2005.