Structure and algorithms of a diagnostic device in a wheeled tractor

• Autorzy: Arendt R. , Michalski R.

Warianty tytułu

PL

Struktura i algorytmy urządzenia diagnostycznego ciągników kołowych

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Diagnostic device monitors the tractor’s technical condition and identifies the location of damaged components during operation. The diagnostic device detects and identifies the following types of defects: functional defects (uf) which affect performance, exhaust defects (ue) which increase toxic emissions and fuel consumption, defects that jeopardize driving safety (us), defects that affect engine performance (ud). The key component of diagnostic device is on-board computer with touch screen, connected by USB/DeviceNet converter (master module) via the USB port. The CAN bus connects the interface module with three slave modules collecting data from sensors installed in various locations of wheeled tractor. Slave devices acted as data concentrator units. In the paper structure and basic algorithms are presented.

PL

Urządzenie diagnostyczne jest ukierunkowane na monitorowanie i diagnozowanie, sprowadzone do kontroli stanu technicznego i lokalizacji elementów uszkodzonych ciągnika w trakcie eksploatacji. Założono możliwość wykrywania i lokalizowania uszkodzeń podzielonych na klasy związane z następującymi skutkami: funkcjonalnymi (uf) powodującymi ograniczenia efektywności pracy, emisyjnymi (ue) wywołującymi wzrost emisji związków toksycznych i zużycia paliwa, zagrażającymi bezpieczeństwu ruchu (us) ciągnika, pogarszającymi dynamikę (ud). Podstawowym elementem diagnostycznym jest komputer pokładowy z ekranem dotykowym, połączony łączem USB z konwerterem protokołu USB na DeviceNet, pracującym jako „master". Sieć CAN łączy konwerter z trzema urządzeniami akwizycji danych czujników zainstalowanych w wybranych punktach ciągnika kołowego. Artykuł prezentuje podstawowe algorytmy urządzenia.

Słowa kluczowe

EN

wheeled tractor; algorithm; diagnostics device

PL

ciągnik kołowy; algorytm; urządzenie diagnostyczne

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej
• Czasopismo: Diagnostyka
• Rocznik: 2013
• Tom: Vol. 14, No. 4
• Strony: 55--60
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys.

Twórcy

autor

Arendt R.

• Gdańsk University of Technology, ul. G. Narutowicza 11/12, 80-233 Gdańsk, fax: [phone]

autor

Michalski R.

• University of Warmia and Mazury in Olsztyn, ul. Oczapowskiego 11, 10-736 Olsztyn, fax: [phone]

Bibliografia

• [1] Arendt R., Michalski R.: Struktura systemu diagnostycznego ciągnika kołowego. Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów, 2012, nr 3 (89).s.5-12.
• [2] Arendt R., Michalski R.: Functional structure of diagnostics system for wheeled tractors. Pomiary Automatyka Robotyka, 2012, nr 12, s. 117-120.
• [3] Kościelny J. M.: Diagnostyka zautomatyzowanych procesów przemysłowych. Wyd. Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT; Warszawa 2000.
• [4] Korbicz J., Kościelny J. M., Kowalczuk Z., Cholewa W.: Diagnostyka procesów, modele, metody sztucznej inteligencji, zastosowania. WNT, Warszawa 2002.
• [5] Merkisz J., Mazurek S.: Pokładowe systemy diagnostyczne pojazdów samochodowych. WKŁ, Warszawa 2000.
• [6] Michalski R.: Diagnostyka maszyn roboczych. Wyd. ITE Radom – Olsztyn, 2004.
• [7] Michalski R., Gonera J., Janulin M., Arendt R.: Structural analysis of wheeled tractor oriented towards damage diagnostics. Monografie, studia, rozprawy “Selected problems of mechanical engineering and maintenance” M29, Politechnika Świętokrzyska, Kielce 2012 s. 16-30.
• [8] Natke H. G., Cempel C. Model-Aided Diagnosis of Mechanical Systems: Fundamentals, Detection, Localization, Assessment. Berlin. Springer-Verlag 1997.
• [9] Zimmermann W., Schmidgall R.: Magistrala danych w pojazdach. Protokoły i standardy, WKiŁ 2008.