Optimization of a Sliding Mode Control Algorithm for a Second-Order Dynamic System

• Autorzy: Kulig K.
• Konferencja: Środowiskowe Warsztaty Doktorantów Politechniki Opolskiej (VII ; 12–14.06.2013; Opole-Pokrzywna)
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This paper presents a method for designing a sliding mode control system for a second-order dynamic plant. Methods to eliminate the chattering effect and the simulation results are discussed.

Słowa kluczowe

EN

method for designing; sliding mode control system; nonlinear system

PL

metoda projektowania; układ sterowania ślizgowego; nieliniowość

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Opolska
• Rocznik: 2013
• Tom: z. 69
• Strony: 49--50
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., wykr.

Twórcy

autor

Kulig K.

• Faculty of Electrical Engineering Automatic Control and Informatics Institute of Control and Computer Engineering

Bibliografia

• [1] BARTOSIEWICZ A.,.: Projektowanie powierzchni przełączeń do ślizgowego sterowania obiektami dynamicznym”, Materiały pokonferencyjne, Kraków, 2010
• [2] KING P. S.: Sliding Mode Control, EE5104 Adaptive Control System AY 2009/2010
• [3] PAWLACZYK L.: Sterowanie prądem wyjściowym trójpoziomowego falownika napięcia zasilającego silnik indukcyjny, Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej, 2008, nr 62, s. 387-395
• [4] WINNICKI A., OLSZEWSKI M.: Sterowanie ślizgowe w zastosowaniu do serwonapędu elektrohydraulicznego, PAR, 2010, nr 11, s. 116-119
• [5] KULIG K. KORNIAK J.: Synthesis and analysis of sliding mode control system secondorder dynamic model, Zeszyty Naukowe Politechniki Opolskiej, 2012, s. 37-40