Przetwornik do pomiarów kątów pochylenia, przechylenia i azymutu

• Autorzy: Wójcik P. , Witczak A.

Identyfikatory

DOI

10.15199/13.2015.1.5

Warianty tytułu

EN

Transducer for measuring the angles of pitch, roll and azimuth

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono projekt uniwersalnego i łatwego w obsłudze przetwornika będącego źródłem informacji o kątach pochylenia, przechylenia i azymutu. Ponadto napisana aplikacja będąca dopełnieniem przetwornika oprócz wartości numerycznych i diagramów przedstawia wyniki w postaci graficznej. Następuje to poprzez wskaźnik kompasu oraz sztucznego horyzontu, które oddają fizyczne zmiany ruchu przetwornika. Tak skonstruowany układ umożliwił wykonanie badań, których wyniki przedstawione zostały w artykule.

EN

The article presents the design of universal and easy to use transducer which is a source of information angles of pitch, roll and azimuth. In addition, an application which is a transducer complement, shows of numeric values and graphs shows the results in graphical form. This happens through a indicator compass and artificial horizon that capture the motion transducer physical alteration. Designed system was used to assess the results of which are presented in the article.

Słowa kluczowe

PL

żyroskop; magnetometr; filtr Kalmana; język C#

EN

gyroscope; magnetometer; Kalman filter; C# language

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
• Rocznik: 2015
• Tom: Vol. 56, nr 1
• Strony: 30--33
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., il., wykr.

Twórcy

autor

Wójcik P.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Elektroniki, Instytut Radioelektroniki, Warszawa

autor

Witczak A.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Elektroniki, Instytut Radioelektroniki, Warszawa

Bibliografia

• [1] Wójcik Przemysław, Projekt przetwornika do pomiarów kątów w przestrzeni, Praca dyplomowa, Wojskowa Akademia Techniczna, Warszawa 2014.
• [2] NATO RTO Publication, Basic Guide Advanced Navigation, SET-054/RTG-30, 2003.
• [3] NATO RTO Publication, Basic Guide Advanced Navigation 2nd Edition, SET-114/RTG-65, 2010.
• [4] Looney Mark, A simple calibration for MEMS gyroscopes, University of Nevada, 1995.
• [5] Kędzierski Jan, Filtr Kalmana – zastosowania w prostych układach sensorycznych, Koło Naukowe Robotyków KoNaR, Wrocław, 2007, http://www.konar.pwr.wroc.pl.
• [6] Karbowniczek Marcin, Układy MEMS, Elektronika Praktyczna, Warszawa, 2010, http://ep.com.pl/files/1505.pdf.
• [7] King A. D. Inertial Navigation – Forty Years of Evolution. GEC Review, vol. 13, no. 3, 1998.
• [8] Britting K. R. Inertial Navigation Systems Analysis. Artech House, Boston, London, 2010.