Powiadomienia systemowe
- Sesja wygasła!
- Sesja wygasła!
Tytuł artykułu
Autorzy
Identyfikatory
Warianty tytułu
Transducer for measuring the angles of pitch, roll and azimuth
Języki publikacji
Abstrakty
W artykule przedstawiono projekt uniwersalnego i łatwego w obsłudze przetwornika będącego źródłem informacji o kątach pochylenia, przechylenia i azymutu. Ponadto napisana aplikacja będąca dopełnieniem przetwornika oprócz wartości numerycznych i diagramów przedstawia wyniki w postaci graficznej. Następuje to poprzez wskaźnik kompasu oraz sztucznego horyzontu, które oddają fizyczne zmiany ruchu przetwornika. Tak skonstruowany układ umożliwił wykonanie badań, których wyniki przedstawione zostały w artykule.
The article presents the design of universal and easy to use transducer which is a source of information angles of pitch, roll and azimuth. In addition, an application which is a transducer complement, shows of numeric values and graphs shows the results in graphical form. This happens through a indicator compass and artificial horizon that capture the motion transducer physical alteration. Designed system was used to assess the results of which are presented in the article.
Słowa kluczowe
Wydawca
Rocznik
Tom
Strony
30--33
Opis fizyczny
Bibliogr. 8 poz., il., wykr.
Twórcy
autor
- Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Elektroniki, Instytut Radioelektroniki, Warszawa
autor
- Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Elektroniki, Instytut Radioelektroniki, Warszawa
Bibliografia
- [1] Wójcik Przemysław, Projekt przetwornika do pomiarów kątów w przestrzeni, Praca dyplomowa, Wojskowa Akademia Techniczna, Warszawa 2014.
- [2] NATO RTO Publication, Basic Guide Advanced Navigation, SET-054/RTG-30, 2003.
- [3] NATO RTO Publication, Basic Guide Advanced Navigation 2nd Edition, SET-114/RTG-65, 2010.
- [4] Looney Mark, A simple calibration for MEMS gyroscopes, University of Nevada, 1995.
- [5] Kędzierski Jan, Filtr Kalmana – zastosowania w prostych układach sensorycznych, Koło Naukowe Robotyków KoNaR, Wrocław, 2007, http://www.konar.pwr.wroc.pl.
- [6] Karbowniczek Marcin, Układy MEMS, Elektronika Praktyczna, Warszawa, 2010, http://ep.com.pl/files/1505.pdf.
- [7] King A. D. Inertial Navigation – Forty Years of Evolution. GEC Review, vol. 13, no. 3, 1998.
- [8] Britting K. R. Inertial Navigation Systems Analysis. Artech House, Boston, London, 2010.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-436943cc-8794-42f8-b569-67b8a4afd250