Wykorzystanie oprogramowania magic ppp dla określenia pozycji statku powietrznego

Jafernik, H.; Krasuski, K.

Artykuł - szczegóły

Tytuł artykułu

Wykorzystanie oprogramowania magic ppp dla określenia pozycji statku powietrznego

Autorzy

Jafernik H. , Krasuski K.

Treść / Zawartość

Pełne teksty:

Pobierz

Identyfikatory

Warianty tytułu

Using the ‘magic ppp’ software for determining the position of an aircraft

Języki publikacji

Abstrakty

Zastosowanie metody PPP w nawigacji powietrznej umożliwia podwyższenie dokładności pozycjonowania statków powietrznych do poziomu kilku lub kilkunastu cm. Taka dokładność jest osiągalna dzięki zastosowaniu w procesie opracowania obserwacji satelitarnych komercyjnych programach geodezyjnych. W artykule przedstawiono i scharakteryzowano działanie programu magicPPP, który działa jako darmowy serwis obliczeniowy on-line w trybie statycznym i kinematycznym. W obliczeniach użyto nieróżnicowych obserwacji kodowo-fazowych GPS/GLONASS z dwuczęstotliwościowego odbiornika Topcon TPS Hiper. Pozycja samolotu została wyznaczona na 3 sposoby: na podstawie obserwacji GPS, na podstawie obserwacji GLONASS oraz z rozwiązania łącznego GPS/GLONASS. Wstępne rezultaty z programu magicPPP umożliwiają osiągnięcie dokładności około 1,1 cm dla współrzędnych horyzontalnych (B i L) oraz 2,7 cm dla współrzędnej wertykalnej H (rozwiązanie GPS/GLONASS). Ponadto wartości parametru MRSE zostały zaprezentowane w pracy, a ich wartość oscyluje w graniach 3,2 cm (rozwiązanie GPS/GLONASS).

The application of the PPP method in airnavigation enables greater accuracy as to aircrafts positioning to the nearest of several centimeters. This kind of accuracy is possible thanks to the application of commercial geodetic programmes in the process of preparing satel-lite observation. The article presents and gives the de-scription to the magicPPP programme, which functions as a free on-line computing service in static and kinematic modes. In the calculations there has been used non-differentiated GPS/GLONASS code-phase observation from Topcon TPS Hiper two-frequency receiver. The airplane position has been determined in three ways: based on GPS observation, based on GLONASS observation and based on combined GPS/GLONASS observation. The preliminary results of the magicPPP programme make it possible to reach the accuracy of 1.1 cm for the horizontal coordinates (Band L) and 2.7 cm for the vertical coordinate H (GPS/GLONASS combination). Also the values of the MRSE parameter have been presented in the article and their value fluctuates between 3.2 cm (GPS/GLONASS combination).

Słowa kluczowe

Magic PPP statek powietrzny metoda PPP

Magic PPP airship PPP method

Wydawca

Instytut Naukowo-Wydawniczy "TTS" Sp. z o.o

Czasopismo

TTS Technika Transportu Szynowego

Rocznik

2015

Tom

R. 22, nr 12

Strony

675--680, CD

Opis fizyczny

Bibliogr. 27 poz., rys.

Twórcy

autor

Jafernik H.

hjafernik@polsl.pl

Faculty of Transport, The Silesian University of Technology, Gliwice, Poland

autor

Krasuski K.

kk_deblin@wp.pl

Wydział Geodezji, Kartografii i Katastru Nieruchomości w Starostwie Powiatowym Ryki

Bibliografia

1. Angrisano A.: GNSS/INS Integration Method, Ph. D. Thesis, Department of Applied Sciences, Parthenope University of Na-ples, Centro Direzionale di Napoli, Italy, 2010.
2. Vikas K. N.: Integration of InertialNavigation System and Global Positioning System Using Kalman Filtering, M.Sc. Thesis, De-partment of Aerospace Engineering Indian Institute of Technol-ogy, Bombay, 2004.
3. Ciećko A., Grunwald G., Kaźmierczak R., Oszczak S., Grzego-rzewski M., Ćwiklak J.: Wykorzystanie oprogramowania RTKLIB do badania dokładności systemu EGNOS, Logistyka, nr 6/2011.
4. Ciećko A., Oszczak S., Grzegorzewski M., Ćwiklak J.: Wyzna-czenie pozycji statku powietrznego oraz dokładności z wykorzy-staniem systemu EGNOS w Polsce wschodniej, Logistyka, nr 12/2011.
5. Grunwald G., Kaźmierczak R.: Rozkład poprawek EGNOS w czasie, Logistyka, nr 3/2012.
6. Januszewski J.: Stacje segmentu naziemnego nawigacyjnych systemów satelitarnych i systemów je wspomagających, PRA-CE WYDZIAŁU NAWIGACYJNEGO AKADEMII MORSKIEJ W GDYNI, nr 25, 2010.
7. Stępniak K., Wielgosz P., Paziewski J.: Badania dokładności pozycjonowania techniką PPP w zależności od długości sesji obserwacyjnej oraz wykorzystanych systemów pozycjonowania satelitarnego, Biuletyn WAT, Vol. LXI, Nr 1, 2012.
8. Martín A., Anquela A., Berné J., Sanmartin M.: Kinematic GNSS-PPP results from various software packages and raw da-ta configurations, Scientific Research and Essays Vol. 7(3), pp. 419-431, 23 January, 2012, DOI: 10.5897/SRE11.1885.
9. Kouba J.: A guide to using INTERNATIONAL GNSS SERVICE (IGS) Products, 2009, Available at: http://acc.igs.org/UsingIGSProductsVer21.pdf.
10. Heßelbarth A., Wanninger L.: Performance of GNSS-PPP in Post-Processing Mode, Rostock-Warnemünde, Germany, 02 – 05 November 2010.
11. Tabučić D., Mulić M., Bilajbegović A.: Accuracytesting of the online free GNSS PPP services, as a function of observationduration and the elapsedtime from measurementepoch to epoch of measurementcomputation, GeodetskyGlasnik, No. 41, Vol. 45, 2011.
12. Leandro R., Santos M., Langley R.: Analyzing GNSS data in precise point positioning software, GPS Solution, 2010, DOI 10.1007/s10291-010-0173-9.
13. Mireault Y., Tétreault P., Lahaye F., Héroux P., Kouba J.: Online Precise Point Positioning: A New, Timely Service from Natural Resources Canada, GPS World, September 2008, p.59-64.
14. Nylen T., White S.: Online Precise Point Positioning Using the Natural Resources Canada Canadian Spatial Reference System (CSRS-PPP), UNAVCO, October 2007. Available at: https://www.unavco.org/projects/project-support/polar/support/PPP.pdf.
15. Hernández-Pajares, M., et al, “The ESA/UPC GNSS-Lab tool (gLAB): An advanced multipurpose package to process and analysis GNSS data,” NAVITEC 2010 - ESA Workshop on Sat-ellite Navigation Technologies, “5th ESA Workshop on Satellite Navigation User”, Noordwijk, 2010.
16. ALÇAY S., YİĞİT C., CEYLAN A.: Comparison of the CSRS-PPP, MagicPPP and APPS Web Based Software’s Static PPP module, Electronic Journal of Map Technologies, Vol. 5, No: 1, 2013
17. Gao Y.: Performance Analysis of Precise Point Positioning Using Real-Time Orbit and Clock Products, Journal of Global Positioning Systems (2004), Vol. 3, No. 1-2: 95-100.
18. Gao Y., Wojciechowski A.: High precision kinematic positioning using single dual-frequency GPS receiver, The International Ar-chives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial In-formation Sciences, Vol. 34, Part XXX, pp. 845-850, 2004.
19. Doucet K., Herwig M., Kipka A., Kreikenbohm P., Landau H., Leandro R., Moessmer M., Pagels C.: IntroducingAmbiguity Resolution in Webhosted Global Multi-GNSS PrecisePositioning with Trimble RTX-PP, 2012. Availableat: https://www.trimble.com/positioning-services/pdf/RTX_Post_Processing.pdf.
20. Dach R., et al.: Bernese GPS Software Version 5.0, AstronomicalInstitute, University of Bern, Switzerland, 2007.
21. Waypoint Products Group, NovAtel Inc.: AirbornePrecise Point Positioning (PPP) in GrafNav 7.80 with Comparisons to Canadi-an Spatial Reference System (CSRS) Solutions, 2006. Availableat: http://www.novatel.com/assets/Documents/Waypoint/Reports/PPPReport.pdf.
22. Gregorius T.: Gipsy Oasis II: How itworks…, 1996. Availableat: http://web.gps.caltech.edu/classes/ge167/file/gipsy-oasisIIHowItWorks.pdf
23. http://www.wasoft.de/ppp/index.html, current on 2015.
24. Baire Q., Bruyninx C., Defraigne P., Legrand J.: Precise Point Positioning with ATOMIUM using IGS Orbit and Clock Products : First Results, EUREF2009. Availableat: http://gnss.be/communications/public/pospres_EUREF2009_Baire_6.pdf.
25. magicppp@gmv.com, current on 2015.
26. http://www.gmv.com/export/sites/gmv/DocumentosPDF/magicPPP/, current on 2015.
27. http://www.gmv.com/export/sites/gmv/DocumentosPDF/magicODTS/, current on 2015.

Typ dokumentu

Bibliografia

Identyfikator YADDA

bwmeta1.element.baztech-4328957a-6ae2-4754-b7df-3f3d2eb77abe