Stanowisko do badań silnika indukcyjnego obrotowo-liniowego z hamulcem magnetoreologicznym o 2 stopniach swobody– projekt i budowa

• Autorzy: Szczygieł M. , Kluszczyński K.

Warianty tytułu

EN

Test Bench for Rotary-Linear Induction Motor with Magnetorheological Brake with Two Degrees of Freedom – Construction and Design

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Silniki indukcyjne o dwóch stopniach swobody są napędami niekonwencjonalnymi, które charakteryzują się szerszymi możliwościami ruchu, niż tradycyjne napędy realizujące wyłącznie ruch liniowy lub ruch obrotowy. Silniki te, umożliwiające realizację ruchu złożonego wymagają specjalnych stanowisk badawczych, które pozwalają na prowadzenie badań przy różnych trajektoriach. Istotna jest możliwość rejestracji w tych samych chwilach czasowych zarówno prędkości obrotowej, prędkości liniowej, jak też możliwość równoczesnego pomiaru, w sposób niezależny wartości momentu hamującego w ruchu obrotowym oraz siły hamującej w ruchu liniowym. W artykule przedstawiono wybrane etapy procesu projektowania oraz charakterystykę konstrukcji stanowiska do badania przetworników obrotowo-liniowych, które to stanowisko zostało zaprojektowane i wykonane w Katedrze Mechatroniki na Wydziale Elektrycznym Politechniki Śląskiej.

EN

Induction motors with two degrees of freedom are unconventional drives offering broader possibilities of different movements than traditional drives (which perform only rotary or linear motion). Such motors require special research stand allowing to study complex trajectories. One of the most essential requirements is capability for measuring both angular velocity and linear speed at the same instants of time, as well as capability for adjusting in autonomous way values of braking torque and linear force. In the paper the chosen stages of designing such a laboratory stand, as well as description of construction elaborated in the Chair of Mechatronics at the Faculty of Electrical Engineering of the Silesian University of Technology in Gliwice were presented.

Słowa kluczowe

PL

stanowisko badawcze; silnik obrotowo-liniowy; przetworniki o dwóch stopniach swobody; konstrukcja

EN

test bench; rotary-linear induction motor; 2DoF electromechanical devices; design process

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Górnośląski Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
• Rocznik: 2014
• Tom: Nr 3(103)
• Strony: 211--216
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Szczygieł M.

• Politechnika Śląska, Wydział Elektryczny, Katedra Mechatroniki

autor

Kluszczyński K.

• Politechnika Śląska, Wydział Elektryczny, Katedra Mechatroniki

Bibliografia

• [1]. Szczygieł M.: Modelowanie silnika indukcyjnego o dwóch stopniach swobody ruchu oraz badanie jego właściwości eksploatacyjnych przy wykorzystaniu magnetoreologicznego hamulca obrotowo – liniowego. Praca doktorska, Politechnika Śląska, Gliwice, 2011, promotor prof. Krzysztof Kluszczyński,
• [2]. Szczygieł M., Trawiński T., Pilch Z., Kluszczyński K: Modelowanie stanowiska badawczego dla przetworników elektromechanicznych o dwóch stopniach swobody ruchu. Przegląd Elektrotechniczny, z.12, 2009
• [3]. Kamiński G.: Silniki elektryczne o ruchu złożonym, WPW, Warszawa 1994
• [4]. Kamiński G.: Silniki elektryczne z toczącymi się wirnikami. WPW, Warszawa 2003
• [5]. Mendrela E., Fleszar J., Gierczak E.: Modeling of induction motors with one and two degrees of mechanical freedom. Kluwer Academic Publishers, Boston 2003
• [6]. Kapłon A.: Estymacja parametrów magnetycznych określających stany elektrodynamiczne maszyn prądu przemiennego analizowanych za pomocą modeli wielowarstwowych, Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej, Kielce 2003
• [7]. Kowol P., Szczygieł M., Kluszczyński K.: Przetworniki elektromechaniczne z cieczą magnetoreologiczną, Przegląd Elektrotechniczny z. 9,2004
• [8]. Kowol P.: Hamulce magnetoreologiczne o jednym i dwóch stopniach swobody ruchu. Praca doktorska, Politechnika Śląska, Gliwice, 2007, promotor prof. Krzysztof Kluszczyński
• [9]. Szczygieł M., Kluszczyński K.: Charakterystyki elektromechaniczne silnika indukcyjnego obrotowo – liniowego przy różnych częstotliwościach sieci zasilającej, Wiadomości Elektrotechniczne 05’2009