Szybkie prototypowanie układu regulacji napędu elektrohydraulicznego

• Autorzy: Dindorf R. , Woś P.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Układy elektrohydrauliczne mają szerokie zastosowanie w różnych dziedzinach techniki, głównie jako układy regulacji położenia i prędkości oraz układy synchronizacji ruchu elementów maszyn i urządzeń, manipulatorów i robotów. Poważną przeszkodą w uzyskaniu dużej dokładności pozycjonowania i śledzenia w napędach hydraulicznych są: straty energetyczne, działanie zmiennych mas i sił obciążających, zakłócenia zewnętrzne i wewnętrzne oraz mała sztywność konstrukcji. Równie poważnym problemem są pulsacje ciśnienia, zmiany temperatury, lepkości i sprężystości oleju, przecieki, siły tarcia, siły hydrodynamiczne (stacjonarne i niestacjonarne).

Słowa kluczowe

PL

napęd elektrohydrauliczny; regulator cyfrowy; sterownik programowalny

EN

electrohydraulic drive; digital regulator; programmable controller

• Wydawca: Wydawnictwo "Druk-Art" SC
• Czasopismo: Napędy i Sterowanie
• Rocznik: 2005
• Tom: R. 7, nr 10
• Strony: 18--22
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Dindorf R.

• Politechnika Świętokrzyska

autor

Woś P.

• Politechnika Świętokrzyska

Bibliografia

• [1] KOZIŃSKI W.: Projektowanie regulatorów, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2004.
• [2] DĘBOWSKI A.: Procedury regulacyjne sterowników programowalnych, „Process Control Club”, nr 16/2001.
• [3] CZARKOWSKI D.: Identification and Optimization PID parameters using MATLABI, Project, Cork Institute of Technology, 2002.
• [4] KOLEK K, TURNAU A.: Funkcjonalność programu Matlab w oprogramowaniu Wonderware InTouch, ,3iuletyn Automatyki”, nr 4/2001.
• [5] Woś P., DINDORF R.: Realizacja cyfrowego regulatora PID w sterownikach programowalnych, Seminarium ASP’2002, Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej, Kielce 2002.
• [6] DINDORF R., WOŚ P.: Regulacja adaptacyjna serwonapędu elektrohydraulicznego z kompensacją zakłóceń, „Napędy i Sterowanie”, nr 10/2004.
• [7] BRZÓZKA J.: Regulatory cyfrowe w automatyce. Mikom, 2002.