Zaawansowane systemy automatyki jazdy wspomagające kierowcę bolidu Mushellka

• Autorzy: Muzalewska M. , Skarka W. , Zamorski P.

Warianty tytułu

EN

Advanced driver assistance systems of a racing car

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Bolid elektryczny MuSHELLka, startujący w światowych zawodach Shell Eco-marathon w 2013 roku, wyposażono w aktywne systemy bezpieczeństwa: BLIS (system informujący kierowcę o pojawieniu się obiektu w mar-twym polu), ACC (system skanujący przestrzeń przed bolidem), ACS (system działający w przypadku kolizji). Bazują one na istniejących systemach, które są wykorzystywane obecnie w samochodach. Dostosowanie tych systemów na potrzeby bolidu elektrycznego MuSHELLka było bardzo skomplikowane, jednak za pomocą specjalnego oprogramowania PreScan firmy TASS zaprojektowano jei przebadano tak, aby zapewniały kierowcy i jego konkurentom większe bezpieczeństwo. Słowa kluczowe: systemy bezpieczeństwa, zaawansowany system wspomagania kierowcy, systemy automatyki jazdy, PreScan, Bolid MuSHELLka, Shell Eco-marathon, system informacji „martwego pola”, system informacji o wyprzedzaniu, system bezpieczeństwa w przypadku kolizji.

EN

Electric vehicle MuSHELLka during development for 2013 Shell Eco-marathon, has been equipped with active safety systems. Blind Spot Information System, Adaptive Cruise Control and Automatic Crash System. All those systems will ensure driver and his opponents more safety. Projects of submitted systems based on real layouts which are nowadays in cars. Adaptation of those systems for our vehicle and race needs were complicated. With aid of special software PreScan from TASS, which is a computer simulator for advanced driver assistance systems, there were possibilities to design and test safety systems in the specified environment. It is an urban racetrack in Rotterdam, Holland. Also there were capabilities to specify sensors and their properties. Entirely with MATLAB/Simulink software have given opportunity to build and verify selected safety systems.

Słowa kluczowe

PL

ADAS; PreScan; Shell Eco-maraton; MuSHELLka; systemy bezpieczeństwa; BLIS; ACC; ACS

EN

Advanced Driver Assistance Systems ADAS; PreScan; Shell Eco-marathon; MuSHELLka; safety systems; Blind Spot Information System BLIS; Adaptive Cruise Control ACC; Automatic Crash System ACS

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice
• Czasopismo: Modelowanie Inżynierskie
• Rocznik: 2014
• Tom: T. 21, nr 52
• Strony: 140--146
• Opis fizyczny: Bibliogr. 15 poz.

Twórcy

autor

Muzalewska M.

• Instytut Podstaw Konstrukcji Maszyn, Wydział Mechaniczny Technologiczny, Politechnika Śląska, Gliwice

autor

Skarka W.

• Instytut Podstaw Konstrukcji Maszyn, Wydział Mechaniczny Technologiczny, Politechnika Śląska, Gliwice

autor

Zamorski P.

• Instytut Podstaw Konstrukcji Maszyn, Wydział Mechaniczny Technologiczny, Politechnika Śląska, Gliwice

Bibliografia

• 1.Gietelink O.J., Ploeg J., De Schutter B.: Development of a driver information and warning system with vehicle hardware-in-the-loop simulations. Mechatronics, The Science of Intelligent Machines. “An International Journal, A Journal of IFAC”, the International Federation of Automatic Control, 2009, Vol. 19, Iss. 7, p. 1091-1104.
• 2.Wua B.-F., Huang H.-Y., Chen C.-J., Chen Y.-H., Chang C.-W., Chen Y.-L.: A vision-based blind spot warning system for daytime and nighttime driver assistance. “Computers and Electrical Engineering” 2013, 39, p. 846–862
• 3.Florez S.A.R., Frémont V., Bonnifait P., Cherfaoui V.: Multi-modal object detection and localization for high integrity driving assistance. “Machine Vision and Applications” 2011, December, p. 1 - 16.
• 4.Belbachir A., Smal J.-C., Blosseville J.-M., GruyerD.: Simulation-driven validation of advanced driving-assistance systems. “Transport Research Arena– Europe” 2012, Vol. 48, p. 1205 - 1214.
• 5.Skarka W., Otrębska M., Zamorski P.: Simulation of dangerous operation incidents in designing advanced driver assistance systems. In: XII International Technical Systems Degradation Conference Liptowský Mikulaš. Zesz . Nauk. Inst. Pojaz. Pol. Warsz. 2013 z. 5/96, s. 131- 139.
• 6.Skarka W., Otrębska M., Zamorski P., Cichoński K.: Designing safety systems for electric race car. In:13th International Conference on Transport Systems Telematics. TST 2013. Katowice-Ustroń: Springer, 2013 (in print).
• 7.Sternal K., Cholewa A., Skarka W., Targosz. M.: Electric vehicle for the students Shell Eco-marathon competition: design of the car and telemetry system. Telematics in the transport environment. In: 2th International Conference on Transport Systems Telematics. TST 2012. Katowice-Ustroń, 2012. Selected papers. Berlin: Springer, 2012, p. 26 - 33. Communications in Computer and Information Science Vol. 329.
• 8.Reński A.: Bezpieczeństwo czynne samochodu: zawieszenia oraz układy hamulcowe I kierownicze. Warszawa: Ofic. Wyd. Pol. Warsz., 2011, s. 15 - 29, 300 - 319.
• 9.Pihowicz W.: Inżynieria bezpieczeństwa technicznego: problematyka podstawowa. Warszawa: WNT, 2008.
• 10.Herner A., Riehl H.J.: Elektrotechnika I elektronika w pojazdach samochodowych. Warszawa: WKŁ, 2010, s. 66 – 79.
• 11.Prescan, Tass web page, 2013. www.tass-safe.com/en/products/prescan
• 12.Web page 2013 - www.mkm.polsl.pl
• 13.Web page 2013- www.shell.com
• 14.Endomondo 2013 - www.endomondo.com
• 15.OpenStreetMap 2013 - www.openstreetmap.org