Modelowanie i badania symulacyjne dynamiki jazdy ładowarki

• Autorzy: Bałchanowski J. , Karliński J. , Wudarczyk S.

Warianty tytułu

EN

Modeling and simulation researches of loaders’s driving dynamics

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule podjęto problem badań dynamiki jazdy ładowarki czołowej stosowanej w górnictwie podziemnym do transportu urobku. Maszyny te podczas jazdy w podziemnych chodnikach o nierównych podłożach poddane są znacznym oddziaływaniom dynamicznym. W celu wyznaczenia stanu obciążenia głównych węzłów konstrukcyjnych ładowarki opracowano i przedstawiono procedury budowy modelu obliczeniowego i badań symulacyjnych dynamiki jazdy. Zamieszczono wyniki symulacji jazdy maszyny po podłożu o różnych profilach.

EN

The paper discusses the problem of building computational model and simulation research of a front loader used in underground mining for ore transport. These machines while driving in the underground sidewalks on uneven surfaces are subjected to significant dynamic interactions. In this paper an attempt to determine the load status of loader’s major structural nodes by simulation researches were prepared. The paper presents the results of a simulation driving of the machine on the uneven ground about different profiles.

Słowa kluczowe

PL

ładowarka czołowa; maszyna górnicza; dynamika jazdy

EN

front leader; mining machine; driving dynamics

• Wydawca: Instytut Górnictwa Odkrywkowego "Poltegor-Instytut"
• Czasopismo: Górnictwo Odkrywkowe
• Rocznik: 2014
• Tom: R. 55, nr 4-5
• Strony: 148--154
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz.

Twórcy

autor

Bałchanowski J.

• Politechnika Wrocławska, Wydział Mecha- niczny

autor

Karliński J.

• Politechnika Wrocławska, Wydział Mechaniczny

autor

Wudarczyk S.

• Politechnika Wrocławska, Wydział Mechaniczny

Bibliografia

• [1] Adamczyk E., Synteza strukturalna i geometryczna wieloczłonowych ustrojów nośnych maszyn roboczych. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław, 1992
• [2] Bałchanowski J., Karliński J., Rusiński E., Wyznaczenie parametrów dynamicznych ładowarki kopalnianej (analiza kinematyczna i dynamiczna modelu ładowarki). Raporty serii SPR. Instytut Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn, Politechnika Wrocławska, Wrocław, 2013
• [3] Bałchanowski J., Gronowicz A., The simulation researches of the car driving system. Tenth World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms., Vol. 6. Gearing reliability tribology transportation machinery Oulu, Finland, 1999
• [4] Borkowski W., Konopka S., Prochowski L., Dynamika maszyn roboczych. WNT, Warszawa 1996
• [5] Haug E. J.: Computer Aided Kinematics and Dynamics of Mechanical Systems. Allyn and Bacon, Boston 1989
• [6] Pieczonka K., Maszyny urabiające: podstawy urabiania i przemieszczania. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław, 1988
• [7] Pieczonka K., Inżynieria maszyn roboczych, część 1: podstawy urabiania, jazdy, podnoszenia i obrotu, 2007