Tytuł artykułu
Autorzy
Treść / Zawartość
Pełne teksty:
Identyfikatory
Warianty tytułu
Modeling and simulation researches of loaders’s driving dynamics
Języki publikacji
Abstrakty
W artykule podjęto problem badań dynamiki jazdy ładowarki czołowej stosowanej w górnictwie podziemnym do transportu urobku. Maszyny te podczas jazdy w podziemnych chodnikach o nierównych podłożach poddane są znacznym oddziaływaniom dynamicznym. W celu wyznaczenia stanu obciążenia głównych węzłów konstrukcyjnych ładowarki opracowano i przedstawiono procedury budowy modelu obliczeniowego i badań symulacyjnych dynamiki jazdy. Zamieszczono wyniki symulacji jazdy maszyny po podłożu o różnych profilach.
The paper discusses the problem of building computational model and simulation research of a front loader used in underground mining for ore transport. These machines while driving in the underground sidewalks on uneven surfaces are subjected to significant dynamic interactions. In this paper an attempt to determine the load status of loader’s major structural nodes by simulation researches were prepared. The paper presents the results of a simulation driving of the machine on the uneven ground about different profiles.
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
148--154
Opis fizyczny
Bibliogr. 7 poz.
Twórcy
autor
- Politechnika Wrocławska, Wydział Mecha- niczny
autor
- Politechnika Wrocławska, Wydział Mechaniczny
autor
- Politechnika Wrocławska, Wydział Mechaniczny
Bibliografia
- [1] Adamczyk E., Synteza strukturalna i geometryczna wieloczłonowych ustrojów nośnych maszyn roboczych. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław, 1992
- [2] Bałchanowski J., Karliński J., Rusiński E., Wyznaczenie parametrów dynamicznych ładowarki kopalnianej (analiza kinematyczna i dynamiczna modelu ładowarki). Raporty serii SPR. Instytut Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn, Politechnika Wrocławska, Wrocław, 2013
- [3] Bałchanowski J., Gronowicz A., The simulation researches of the car driving system. Tenth World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms., Vol. 6. Gearing reliability tribology transportation machinery Oulu, Finland, 1999
- [4] Borkowski W., Konopka S., Prochowski L., Dynamika maszyn roboczych. WNT, Warszawa 1996
- [5] Haug E. J.: Computer Aided Kinematics and Dynamics of Mechanical Systems. Allyn and Bacon, Boston 1989
- [6] Pieczonka K., Maszyny urabiające: podstawy urabiania i przemieszczania. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław, 1988
- [7] Pieczonka K., Inżynieria maszyn roboczych, część 1: podstawy urabiania, jazdy, podnoszenia i obrotu, 2007
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-41fb5894-a097-4eb2-8068-98e50c467516