Prawa sterowania obiektów w ruchu przestrzennym jako uchyby między parametrami realizowanymi i zadanymi - proste i skuteczne zastosowania przy naprowadzaniu rakiet

• Autorzy: Ładyżyńska-Kozdraś E.

Warianty tytułu

EN

The control laws for objects in 3D motion playing the role of deviations between the actual and specified parameters - simple and effective applications

• Konferencja: Międzynarodowa Konferencja Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających (2; 10-12.05.2006; Kielce-Cedzyna, Poland)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono zastosowania praktyczne praw sterowania w dynamice rakiet. Rozpatrywane prawa sterowania stanowią kinematyczne i geometryczne związki uchybów parametrów realizowanych i zadanych wynikających z systemu naprowadzania badanego obiektu. Zadane parametry lotu wprowadzone zostały do praw sterowania jako parametry wynikające z lotu celu przy sterowaniu rakiet samonaprowadzających się albo jako parametry ruchu wiązki śledzącej cel. Rozważania przeprowadzono dla ogólnego modelu dynamiki obiektu sterowanego.

EN

The paper presents some practical applications of control laws in dynamics of the flying objects. The control laws considered have the form of kinematics and geometrical deviation relations between the actual parameters and those specified that result from guidance of the considered object. The specified parameters were introduced into the control laws as: parameters determined by the target motion in have guided missile or motion parameters of the beam tracking the target. A general model of dynamical behavior of the guided object was employed in considerations.

Słowa kluczowe

PL

dynamika obiektu ruchomego sterowanego; technika symulacji

EN

engineering of simulation; control dynamics of moving objects

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
• Rocznik: 2006
• Tom: Z. 1 [II Międzynarodowa Konferencja Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających]
• Strony: 253--265
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., wykr., wzory

Twórcy

autor

Ładyżyńska-Kozdraś E.

• Politechnika Warszawska, Wydział Mechatroniki, Zakład Mechaniki Stosowanej, ul. św. A. Boboli 8, PL - 02 525 Warszawa

Bibliografia

• 1. AI-Azab T., Maryniak J., Zastosowanie praw sterowania jako więzów nieholonomicznych w dynamice lotu samonaprowadzającej się rakiety na samolot-cel. Mechanika w Lotnictwie, ML-VI, Wyd. PTMTiS, Warszawa 1994.
• 2. Ładyżyńska-Kozdraś E., Maryniak J., Dynamiczne równania przestrzennego lotu automatycznie sterowanej rakiety klasy ziemia-powietrze naprowadzanej na manewrujący obiekt latający. Mechanika w Lotnictwie „ML-VIII” Wyd. PTMTiS, Warszawa 1998, s. 265-277.
• 3. Ładyżyńska-Kozdraś E., Maryniak J., Symulacja numeryczna naprowadzania wiązką automatycznie sterowanej rakiety na manewrujący cel. Materiały VII Krajowej Konferencji Naukowo-Dydaktycznej „Automatyzacja i Eksploatacja Systemów Sterowania”, Gdynia, 13-15 października 1999, s. 121-128.
• 4. Ładyżyńska-Kozdraś E., Maryniak J., Prawa sterowania jako więzy nieholonomiczne nałożone na lot sterowanej rakiety w wiązce śledzącej samolot - symulacja numeryczna osiągnięcia celu. Materiały VIII Konferencji Naukowo-Technicznej „Problemy rozwoju produkcji i eksploatacji techniki uzbrojenia”; Rynia 1999, z. 68, s. 121-130.
• 5. Ladyżyńska-Kozdraś E., Maryniak J., Girolotki jako autonomiczny system samoczynnej stabilizacji rakiet w kanale przechylania - na przykładzie rakiety Sidewinder. Materiały XII Konferencji Naukowo-Technicznej „Problemy rozwoju produkcji i eksploatacji techniki uzbrojenia”; Rynia 2003, z. 86, s. 69-76.
• 6. Ladyżyńska-Kozdraś E., Maryniak J., Modelowanie matematyczne naprowadzania rakiet przeciwlotniczych na manewrujące cele. „Systemy przeciwlotnicze i obrony powietrznej”, zbiór prac V Międzynarodowej Konferencji Naukowo-Technicznej „CRAAS”, Tarnów-Zakopane 2003, s. 42-58.
• 7. Maryniak J., Al-Yousef Z., Pedro J., Modelowanie lotu przestrzennego rakiety sterowanej automatycznie naprowadzanej na cel ruchomy metodą trójpunktową. Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej „Mechanika”, Gliwice 1994.
• 8. Maryniak J., Prawa sterowania zastosowane w modelowaniu i symulacji automatycznie sterowanych obiektów latających. Materiały II Konferencji Awioniki Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej nr 168, Mechanika z. 31.
• 9. Maryniak J., Ladyżyńska-Kozdraś E., Deptuła R., Cichoń M., Prawa sterowania jako kinematyczne związki uchybów zadanych i realizowanych parametrów lotu wybranych obiektów latających. Cz. II: sterowanie rakiet i śmigłowców. Materiały IV Konferencji PTMTS „Nowe kierunki rozwoju mechaniki”, Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej, Zeszyt nr 20, Politechnika Śląska, Gliwice 2003, s. 511-522.

Uwagi

PL

Praca została wykonana w ramach projektu badawczego Grant KBN O-TOOB 013 25