Obszary D-stabilności układów regulacji z obiektami całkującymi z opóźnieniem i regulatorem PD

• Autorzy: Ruszewski A.

Warianty tytułu

EN

D-stability regions of control systems with integrator plants with time delay and pd controller

• Konferencja: Konferencja Naukowo-Techniczna Automatyzacja - Nowości i Perspektywy (12 ; 2-4.04.2008 ; Warszawa, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy rozpatrzono problem D-stabilności układów regulacji automatycznej z regulatorem typu PD i obiektami całkującymi z opóźnieniem. Podano komputerowe metody wyznaczania obszarów D-stabilności na płaszczyźnie parametrów obiektu i regulatora. Znajomość tych obszarów pozwala na proste obliczenie nastaw regulatora, przy zapewnieniu określonego współczynnika tłumienia i stopnia stabilności w układzie regulacji. Proponowane metody bazują na klasycznej metodzie podziału D.

EN

The paper presents the D-stability problem of control systems with integrator plants with time delay and the PD controller. Simple methods for determining D-stability regions in the plant and the controller parameters space are given. Knowledge of these regions permits tuning of the PD controller and ensures required damping ratio and level of stability of the system. The methods proposed are based on the D-partition method.

Słowa kluczowe

PL

D-stabilność; regulator PD; metoda podziału D

EN

D-stability; PD controller; D-partition method

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2008
• Tom: R. 12, nr 2
• Strony: 503--512
• Opis fizyczny: CD, Bibliogr. 18 poz., rys., wzory

Twórcy

autor

Ruszewski A.

• Politechnika Białostocka

Bibliografia

• 1. Ackermann J., Kaesbauer D., Baki H.: Stable polyhedra in parameter space, Automatica, 2003, Vol. 39, pp.937–943.
• 2. Busłowicz M.: Odporna stabilnosc układów dynamicznych liniowych stacjonarnych z opóźnieniami. Seria: Mon. Komitetu Automatyki i Robotyki PAN, Tom 1, Dział Wydawnictw i Poligrafii Politechniki Białostockiej, Warszawa-Białystok, 2000.
• 3. Busłowicz M., Ruszewski A.: Stabilizacja za pomocą regulatorów PI liniowych układów pierwszego rzędu z opóźnieniem. Mat. XIV Krajowej Konferencji Automatyki, Tom 1, s. 89-94, Zielona Góra, 2002.
• 4. Chidambaram M., Padma Sree R.: Control of unstable systems. Alpha Science, 2006.
• 5. Datta A., Ho M.-T., Bhattacharyya S. P.: Structure and synthesis of PID controllers. Springer-Verlag, Londyn, 2000.
• 6. Górecki H.: Analiza i synteza układów regulacji z opóźnieniem. WNT, Warszawa, 1971.
• 7. O’Dwyer A.: PI and PID controller tuning rules. Imperial College Press/Word Scientific. London, 2003.
• 8. Parks T. R.: Manual for 205/205a. Torsional Control System. Educational Control Products. Woodlands Hills, CA, 1999.
• 9. Ruszewski A.: D-stabilizacja układów regulacji automatycznej z opóźnieniem. Materiały konferencyjne Automation 2005, s. 314-323, Warszawa, 2005.
• 10. Ruszewski A.: Obszary D-stabilności układów regulacji z obiektem pierwszego rzędu z opóźnieniem. Mat. XV Krajowej Konferencji Automatyki, Tom 1, s. 183-188, Warszawa, 2005.
• 11. Ruszewski A.: Obszary stabilności w przestrzeni parametrów układów regulacji z obiektem wieloinercyjnym z opóźnieniem. Mat. XV Krajowej Konferencji Automatyki, Tom 1, s. 189-192, Warszawa, 2005.
• 12. Ruszewski A.: Odporna stabilność układów regulacji z regulatorem PI i obiektami pierwszego rzędu z opóźnieniem. Mat. VII OWD, s. 223-228, Wisła, 2005.
• 13. Ruszewski A.: Odporna stabilność układów regulacji z obiektami całkującymi z opó_nieniem i regulatorem PD. Pomiary. Robotyka, nr 2 (2007), CD-ROM - XI Konferencja Naukowo-Techniczna Automation, Warszawa, 2007.
• 14. Shafiei Z., Shenton A. T., Tuning of PID-type controllers for stable and unstable systems with time delay, Automatica, 1994, Vol. 30, No. 10, pp. 1609-1615.
• 15. Silva G. J., Datta A., Bhattacharyya S. P.: PID controllers for time-delay systems. Birkhauser, Boston, 2005.
• 16. Skoczowski S.: Projektowanie odpornego regulatora PID oparte o przybliżoną identyfikacją modelu dla procesów z opóźnieniem. Pomiary Automatyka Kontrola, 49(7/8) 2004, s. 24-27.
• 17. Soylemez M.T., Munro N., Baki H.: Fast calculation of stabilizing PID controllers, Automatica, 2003, Vol. 39, pp. 121–126.
• 18. Trybus L.: Automatyczne strojenie regulatorów PID dla typowych modeli dwu granicznych obiektów. W: S. Bańka (red.) „Współczesne techniki regulacji i pomiarów oraz metody sterowania”, praca zbiorowa dedykowana Prof. S. Skoczowskiemu. Wyd. Uczelniane Politechniki Szczecińskiej pod patronatem Komitetu Automatyki i Robotyki PAN. Szczecin, 2006, s. 279-291.

Uwagi

PL

Prac wykonano w ramach grantu promotorskiego G/WE/2/07 finansowanego przez Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyszego.