Koncepcja innowacyjnej kładki transportowej typu tensegrity do zadań ratowniczych

• Autorzy: Gilewski W. , Sabouni-Zawadzka Al A.

Warianty tytułu

EN

Innovative tensegrity footbridges in rescue service

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy zaproponowano koncepcję nowego typu konstrukcji mostów rozwijalnych, bazujących na strukturach typu tensegrity. Do zaprojektowania rozwijalnej kładki wykorzystano cechy inteligencji konstrukcji tensegrity, rozumiane jako możliwość szybkiego sterowania własnościami struktury. Kładki takie mogą mieć zastosowania jako tymczasowe przejścia dla pieszych, a także być wykorzystywane w służbach ratowniczych, wojskowości lub alpinizmie lodowym. Jak wskazują wyniki prowadzonych analiz, dzięki stanom samonaprężenia występującym w strukturach tensegrity, istnieje możliwość ich kontroli i sterowania, co pozwala na zmiany geometrii, redukcje przemieszczeń oraz kompensację brakującego elementu w przypadku awarii. Możliwe jest także dostosowywanie się konstrukcji do trudnych do przewidzenia sytuacji obciążeniowych. Powyższe cechy konstrukcji tensegrity, a także ich lekki charakter, predestynują je do zastosowania w służbach ratowniczych.

EN

The paper focuses on a conceptual study on a new type of deployable bridges, based on tensegrity structures. Special properties of these structures, such as the inherent smartness, were used to create a conceptual design of the footbridge. Presented structures may be used as temporary passages for pedestrians or single vehicles, they can have military applications and be employed in rescue services of different kinds and mountaineering. As the results of the performed analyses indicate, tensegrity structures are prone to the structural control. By changing the value of prestressing forces, it is possible to reduce displacements and compensate a broken element in case of structural failure. It is also possible to adjust the structure to work in changing conditions and unpredictable loading scenarios. All the above features of tensegrity structures, as well as their lightweight character, make them an interesting solution as far as the applications in rescue services are concerned.

Słowa kluczowe

PL

konstrukcje inteligentne; kładki tensegrity; konstrukcje rozwijalne; służby ratownicze; transport ofiar

EN

smart structures; tensegrity footbridges; deployable structure; rescue services; transport of casualties

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2015
• Tom: nr 4
• Strony: 7467--7474, CD2
• Opis fizyczny: Bibliogr. 21 poz., rys.

Twórcy

autor

Gilewski W.

• Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Lądowej; 00-637 Warszawa, Al. Armii Ludowej 16

autor

Sabouni-Zawadzka Al A.

• Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Lądowej; 00-637 Warszawa, Al. Armii Ludowej 16

Bibliografia

• 1. Al Sabouni-Zawadzka A., Gilewski W., Control of tensegrity plate due to member loss. Procedia Engineering 91, 204-209, 2014.
• 2. Ario I., Chikahiro Y., Tanaka Y., Dynamic analysis for the prototype of a new type of mobilebridge. ENOC, Rome 2011.
• 3. Ario I., Nakazawa M., Tanaka Y., Tanikura I., Ono S., Development of a prototype deployable bridge based on origami skill. Automation and construction 32, 104-111, 2013.
• 4. Białobrzeski T., Mosty składane, WKiŁ, 1978.
• 5. Fazli N., Abedian A., Design of tensegrity structures supporting deployable mesh antennas. Scienta Iranica B 18(5), 1078-1087, 2011.
• 6. Friedman N., Investigation of highly flexible, deployable structures: review, modeling, control, experiments and applications. Ph. D. Thesis, Budapest University of Technology and Economics, Budapest 2012.
• 7. Gilewski W., Kasprzak A., Wstęp do Mechaniki Modułów Tensegrity. Ed.: Jemioło S., Lutomirski Sz., Teoretyczne podstawy budownictwa. Vol. I. Mechanika materiałów i konstrukcji, 83-94, OWPW, Warszawa 2012.
• 8. Guest S.D., Deployable structures: concepts and analysis. Ph. D. Thesis, University of Cambridge, 1994.
• 9. Hornby A.S., Oxford Advanced Learner’s Dictionary of Current English. Oxford University Press, Oxford 1974.
• 10. James A.M., Deployable architecture. M.Sc. Thesis, Georgia Institute of Technology, 2008.
• 11. Kopaliński W., Słownik wyrazów obcych i zwrotów obcojęzycznych. Wiedza Powszechna, Warszawa 1985.
• 12. Korkmaz S., Biomimetic characteristics of an active deployable structure. Ph. D. Thesis, Swiss Federal Institute of Technology, Lausanne 2009.
• 13. Marszałek J. i inni, Mosty składane - projektowanie, budowa i eksploatacja. GDDKiA, Warszawa 2005.
• 14. Motro R., Tensegrity – structural systems for the future. Kogan Page, London 2003.
• 15. Rhode-Barbarigos L., Motro R., Smith I.F.C., A transformable tensegrity-ring footbridge. IASS-APCS Symposium, Seoul, Korea 2012.
• 16. Skelton R.E., De Oliveira M.C., Optimal complexity of deployable compressive structures. Journ. of the Franklin Institute 347, 228-256, 2010.
• 17. Skelton R. E., De Oliveira M.C., Tensegrity systems, London 2009.
• 18. Słownik języka polskiego. PWN, Warszawa 1988.
• 19. Sultan C., Skelton R., Deployment of tensegrity structures. Int. Journal of Solids and Structures 40, 4637-4657, 2003.
• 20. Tibert G., Deployable tensegrity structures for space applications. Ph. D. Thesis, Royal Institute of Technology, Stockholm 2002.
• 21. Tibert A.G., Pellegrino S., Deployable tensegrity masts. AIAA-2003-1978, 1-10.