Wpływ automatycznej kalibracji wizyjnego systemu pozycjonowania na dokładność lokalizacji elementu roboczego

• Autorzy: Dziak D. M. , Jachimczyk B. S.

Warianty tytułu

EN

The impact of automatic calibration on positioning vision system on workpiece localization accuracy

• Konferencja: Computer Applications in Electrical Engineering 2013 (15-16.04.2013; Poznań, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono strukturę i działanie automatycznego wizyjnego systemu pozycjonowania (PVS), który został zainstalowany na maszynie waterjet (WJ). Ponadto przeprowadzono analizę wpływu kalibracji na działanie PVS. Podstawę systemu stanowią dwie kamery internetowe zamontowane na przemysłowej maszynie WJ. W połączeniu z algorytmem identyfikacji, system przeznaczony jest do pozycjonowania WJ z dużą dokładnością. W tym celu opracowano dwustopniową procedurę kalibracyjną wykorzystującą zestaw znaczników kalibracyjnych w kolorze kontrastującym do tła. Analiza uzyskanych wyników, pokazuje że proponowana metoda pomimo wymagających warunków środowiskowych pozwala na niezawodne pozycjonowanie maszyny WJ z wysoką dokładnością.

EN

This paper presents the structure and principle of operation of the Automatic Waterjet Positioning Vision System (PVS), which was implemented on the waterjet (WJ) machine. Moreover, it presents the impact of calibration method on PVS performance. Two webcams mounted on industrial WJ, form a basis of the system, and constitute its characteristics features. By a combination with the identification algorithm, the PVS was designed for high accuracy positioning of WJ machine. For this purpose, the two-step calibration procedure that uses a set of specific calibration markers in color contrasting to the background, has been developed. The analysis of results shows that, proposed method despite demanding environmental conditions, enables reliable high accuracy positioning of WJ machine.

Słowa kluczowe

PL

wizyjny system pozycjonowania; PVS; kalibracja PVS; pozycjonowanie maszyny waterjet

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
• Czasopismo: Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
• Rocznik: 2013
• Tom: No. 76
• Strony: 109--116
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Dziak D. M.

• Politechnika Gdańska

autor

Jachimczyk B. S.

• Politechnika Gdańska

Bibliografia

• [1] D. Dziak, B. Jachimczyk, T. Jagusiak, “Automatic Waterjet Positioning Vision System,” Praca magisterska, Dept. Elect. Eng, Blekinge Institute of Technology, Karlskrona, Szwecja, 2012. Praca dostępna na stronie: http://www.bth.se/fou/cuppsats.nsf/all/4ff555e8246blacecl257a610034549f? Dostęp [8 Stycznia 2013].
• [2] J. D. Aranda Penaranda, J. A. Ramos Alcazar, L. M. Tomas Balibrea, J. L. Munoz Lozano, R. Torres Sanchez, "Inspection and measurement of leather system based on artificial vision techniques applied to the automation and waterjet cut direct application," in IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, San Antonio, Texas, 1994, vol. 1, str. 863-867.
• [3] J. Paakkari, H. Ailisto, M. Niskala, M. Makarainen, K. Vainamo, "Machine-vision-guided waterjet cutting," in EUROPTO Conference on Diagnostic Imaging Technologies and Industrial Applications, Munich, 1999, str. 44-51.
• [4] L. Yimin, L. Naiguang, L. Xiaoping, S. Peng, “A novel approach to sub-pixel corner detection of the grid in camera calibration,” in International Conference on Computer Application and System Modeling, Taiyuan, 2010, str. V5-18-V521.
• [5] D. Dziak, B. Jachimczyk, W. Kulesza, "A Survey of Uncertainty and Robustness of Waterjet Machine Positioning Vision System," in the 17th International Conference Electronics 2013, Palanga, Lithuania, Czerwiec, 2013 (submitted).