Problemy optymalizacji błędów czujników danych inercjalnych w systemach zobrazowania nahełmowego stosowanych w środkach transportu lotniczego

• Autorzy: Szelmanowski A. , Borowski J. , Milewski W.

Warianty tytułu

EN

Issues with the optimisation of errors of inertial data sensors in helmet-mounted display systems used in air transport systems

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie omówiono błędy elektronicznych czujników prędkości kątowej i przyspieszeń liniowych (wykorzystywanych w systemach odniesienia kursu i pionu oraz systemach nawigacji inercjalnej stosowanych w lotnictwie cywilnym i wojskowym) oraz ich wpływ na błędy obliczanych parametrów pilotażowo-nawigacyjnych (takich jak kąty orientacji przestrzennej oraz współrzędne pozycji nawigacyjnej). Przedstawiono model matematyczny określania tych błędów opracowany w ITWL, umożliwiający określanie ich przebiegów w zależności od wartości kątów orientacji przestrzennej bloku pomiarowego. Przeanalizowano wybrane problemy optymalizacji tych błędów w systemach awionicznych integrowanych na bazie cyfrowej szyny danych według standardu MIL-STD-1553B. Przedstawiono bazę badawczą Laboratorium Badania Awioniki ITWL oraz możliwości analizy i korekcji błędów czujników wykorzystywanych w systemach nawigacji inercjalnej. Realizacja tego tematu została przyjęta do finansowania przez MNiSzW w ramach projektu badawczego rozwojowego.

EN

The paper has been intended to discuss errors of angular-velocity and linear acceleration electronic sensors (included in the attitude/heading reference systems and inertial navigation systems used in both civil and military aviation) and how they affect computational errors of flight-management/navigation data such as attitude angles and coordinates of a navigational fix. The in the paper presented mathematical model of determining these errors has been developed in ITWL. It facilitates determination of how these errors change depending on changes in values of attitude angles shown by the measuring equipment. Some selected issues with the optimisation of these errors in avionic systems integrated on the basis of a digital data bus following the MIL-STD-1553B standard have been analysed. Presented are the research/testing facilities of the ITWL’s Division for Avionics and capabilities thereof to correct errors of sensors used in the inertial navigation systems. This project has been financed by the Ministry of Science & Higher Education of Poland as a research project (R&D).

Słowa kluczowe

PL

zintegrowane systemy awioniczne; nahełmowe systemy celownicze

EN

integrated avionics systems; helmet-mounted display systems

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2012
• Tom: nr 3
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., wykr., pełen tekst na CD

Twórcy

autor

Szelmanowski A.

• Air Force Institute of Technology, POLAND; Warsaw 01-494, Księcia Bolesława 6

autor

Borowski J.

autor

Milewski W.

Bibliografia

• [1] Sydenham P.H.: Podręcznik metrologii. Podstawy teoretyczne. Podstawy praktyczne. Warszawa, WKiŁ 1988.
• [2] Michalak S., Szelmanowski A., Sajda K., Wudel G.: Możliwości testowania poprawności przetwarzania informacji w systemach awionicznych zintegrowanych na bazie cyfrowej szyny danych MIL-1553B, Rzeszów, Materiały V Konferencji Awioniki str. 235-242 2007.
• [3] Materiały reklamowe firmy ANALOG DEVICES, Triaxial Inertial Sensor with Magnetometer ADIS-16400 / ADIS-16405, 2010
• [4] Gosiewski Z., Ortyl A.: Algorytmy inercjalnego bezkardanowego systemu orientacji i położenia obiektu o ruchu przestrzennym, Awionika, Warszawa, BN ILot 1999.
• [5] Kayton M., Fried W.: Elektroniczne układy nawigacji lotniczej, Warszawa, WKiŁ 1976.
• [6] Materiały reklamowe firmy THALES, Functional Specification of Inertial Navigation System TOTEM-3000 / EGI-3000, 2010.