Analiza sygnałów sterowania układem kierowniczym i hamulcowym dla zintegrowanego sterowania zawieszeniem adaptacyjnym

• Autorzy: Ślaski G.

Warianty tytułu

EN

Analysis of control signals of brake and steering subsystems for integrated control of adaptive suspension

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono koncepcję sterowania i przetwarzania sygnałów oraz wyniki eksperymentów przeprowadzonych na samochodzie osobowym w próbach drogowych, wyposażonym w prototypowy układ zintegrowanego sterowania zawieszeniem o zmiennym tłumieniu. Wykazano, że przedstawiona koncepcja wykorzystania prowadzonej w czasie rzeczywistym analizy sygnałów sterowań kierowcy pozwala na sterowanie adaptacją tłumienia zawieszenia do aktualnych wymagań, a tym samym zwiększa poziom bezpieczeństwa i komfort jazdy.

EN

This paper presents idea of control and signal processing and results of experimental road tests conducted with passenger car equipped with prototype system of adjustable damping suspension. It was proven that presented idea of real time signal processing of driver control signals allows to control adaptive adjusting suspension damping according to requirements of the moment and thanks to it allows to improve driving safety and comfort level.

Słowa kluczowe

PL

dynamika samochodu; zawieszenie o zmiennym tłumieniu; sterowanie zawieszeniem; prototypowanie sterowników zawieszenia

EN

vehicle dynamics; adjustable damping suspension; suspension control; suspension controller prototyping

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki
• Czasopismo: Czasopismo Techniczne. Mechanika
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 109, z. 3-M
• Strony: 71--85
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., il., wz., wykr.

Twórcy

autor

Ślaski G.

• Instytut Maszyn Roboczych i Pojazdów Samochodowych, Wydział Maszyn Roboczych i Transportu, Politechnika Poznańska

Bibliografia

• [1] Andrzejewski R., Stabilność ruchu pojazdów kołowych, WNT, Warszawa 1997.
• [2] Dixon J.C., Suspension Geometry and Computation, John Wiley & Sons, Ltd, Chichester, UK 2009.
• [3] Genta G., Morello L., The Automotive Chassis – Volume 2: System Design, Springer, New York 2009.
• [4] Heißing B., Ersoy M., Chassis Handbook: Fundamentals, Driving Dynamics, Components, Mechatronics, Perspectives, Vieweg+Teubner, Wiesbaden 2010.
• [5] Karnopp D., Vehicle Stability, Marcel Dekker, Inc., New York 2004.
• [6] Lozia Z., Analiza ruchu samochodu dwuosiowego na tle modelowania jego dynamiki, Tom 41 z Prace naukowe – Politechnika Warszawska, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 1998.
• [7] Milliken W.F, Milliken D.L., Race Car Vehicle Dynamics, Warrendale, SAE International, 1995.
• [8] Niemz T., Reducing Braking Distance by Control of Semi-Active Suspension, Dissertation at Technische Universität Darmstadt, Fortschritt-Berichte VDI Reihe 12, Nr. 640, VDI Verlag, Düsseldorf 2007.
• [9] Pieniążek W., Wybrane problemy badań poligonowych bezpieczeństwa czynnego pojazdów samochodowych, materiały VIII Międzynarodowej Konferencji Naukowo-Technicznej „Problemy bezpieczeństwa w pojazdach samochodowych”, Kielce–Cedzyna, 6–8 lutego 2012.
• [10] Savaresi S.M. i in., Semi-Active Suspension Control Design for Vehicles, Oxford: Butterworth-Heinemann Ltd (Elsevier), 2010.
• [11] Ślaski G., Experimental test results of the influence of adaptive damping level on passenger car dynamics during double-lane-change maneuver, proceedings of the 7th International Scientific Conference TRANSBALTICA 2011.
• [12] Ślaski G., The influence of adaptive damping level on vehicle vibration comfort – passenger car experimental tests results, proceedings of the 7th International Scientific Conference TRANSBALTICA 2011.
• [13] Ślaski G., Damping parameters of suspension of a passenger vehicle equipped with semi-active dampers with a bypass valve, Transport Problems, Volume 6, Issue 2, 2011.
• [14] Ślaski G., Amortyzatory o zmiennym w sposób ciągły tłumieniu z zaworem obejściowym – budowa i własności, Logistyka, nr 6, 2010.