Badania symulacyjne laboratoryjnego żurawia samochodowego

• Autorzy: Cekus D.
• Konferencja: Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych (XXVII; 26-30.01.2014; Zakopane, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Badania symulacyjne umożliwiają dokładniejsze poznanie analizowanego obiektu, zwiększenie efektywności jego działania, a także pozwalają utworzyć wirtualne środowisko pracy i wypróbować wiele alternatyw sterowania i kontroli zachowania układu w czasie realizacji powierzonych mu zadań. Różnorodność oraz zakres budowanych modeli symulacyjnych jest coraz szerszy dzięki rozwojowi oprogramowania, co z kolei pozwala na uzyskanie bardziej wiarygodnych modeli.Wykorzystując wymienione powyżej aspekty, w niniejszej pracy wykonano badania symulacyjne pozwalające określić zachowanie układu laboratoryjny żuraw samochodowy [1] – przenoszony ładunek na zaproponowany cykl roboczy. Do przeprowadzenia badań symulacyjnych został wykorzystany model przyjęty w pracy [2], który rozbudowano o uwzględnienie zaburzeń wynikających z fizykalnych własności układu linowego [3].

EN

The sample simulation researches of the laboratory truck crane have been carried out in the paper. Results, which are the system response to the taken kinematic forcings, have been obtained in the form of animation of motion of the whole system and in the form of the motion trajectories of the load lifted on the rigid and elastic rope.

Słowa kluczowe

PL

żuraw samochodowy; badanie symulacyjne; przenoszenie ładunku

EN

crane car; simulation testing; moving loads

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska
• Rocznik: 2014
• Tom: z. 103
• Strony: 43--44
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., wykr.

Twórcy

autor

Cekus D.

• Politechnika Częstochowska, Instytut Mechaniki i Podstaw Konstrukcji Maszyn

Bibliografia

• TOMSKI L., CHWALBA W.: System pomiarowy do badania drgań modelu żurawia sa¬mochodowego, Materiały Sympozjum Naukowego „Metody Badań Maszyn Roboczych”, Prace Przemysłowego Instytutu Maszyn Budowlanych, z.1, 2, 3, 206–214.
• CEKUS D.: Modelowanie i badania symulacyjne ruchu żurawia laboratoryjnego, Systems.Journal of Trandisciplinary Systems Science, Vol.16, No 2, 2012, 96–103.
• POSIADAŁA B., SKALMIERSKI B., TOMSKI L.: Model teoretyczny i obliczeniowy me¬chanizmów teleskopowania żurawi, Prace Naukowe CPBP 02.05, Wydawnictwa Politech¬niki Warszawskiej, Warszawa 1990.