Wpływ dysfunkcji hydraulicznego obwodu hamulcowego na przebieg hamowania pojazdu z układem ABS

• Autorzy: Szczypiński-Sala W. , Lubas J.

Warianty tytułu

EN

The impact of dysfunction of the braking hydraulic circuit on the process of braking of the vehicle with the ABS circuit

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy omówiono wyniki badań drogowych, których celem była ocena przebiegu hamowania pojazdu wyposażonego w układ ABS i niepełnej sprawności układu hydraulicznego. Obecnie wszystkie nowe pojazdy posiadają systemy wspomagające kierowcę takie jak układy przeciwdziałające blokowaniu kół pojazdu podczas hamowania. Na długość drogi hamowania wpływa wartość opóźnienia hamowania, jakie można uzyskać bez blokowania kół pojazdu, a z kolei o tym decyduje rozkład sił hamujących na poszczególne koła. Dodatkowo kierowalność pojazdu uzależniona jest jednak nie tylko od wyposażenia konstrukcyjnego, ale również od sprawności działania elementów układu hydraulicznego. W celu oceny wpływu dysfunkcji hydraulicznego układu hamulcowego na działania systemu przeciwblokującego kół pojazdu wykonano badania drogowe przebiegu procesu hamowania w różnych warunkach drogowych. Podczas tych testów oceniano dynamikę ruchu pojazdu. W badaniach wykorzystano bezwładnościowe czujniki przyspieszeń zamontowane w pojeździe tak by możliwa była rejestracja przebiegu zmian przyspieszeń we wzdłużnej i poprzecznej osi pojazdu.

EN

The paper presents the results of on-road tests of the braking process of vehicle equipped with anti-lock braking systems. Currently, vehicles are equipped with many kinds of devices that assist drivers in emergency situations, as for example, ABS. These devices focus on active safety, by a targeted intervention of the brakes on the individual wheels. But vehicle ride control depends on vehicle design, and also on the condition of the vehicle braking hydraulic circuit components. The minimum stopping distance of a vehicle depends on the maximum deceleration achievable prior to the wheel lock-up. Braking force distribution has an important role in the vehicle stopping distance and its stability. Additionally, dysfunction in braking hydraulic circuit has influence on a braking process. To examine how this dysfunction impacts the ABS system, road tests were carried out. During the road tests, the parameters of vehicle dynamics were recorded. The orientation of sensors during experiment was such, that one of them was placed in the parallel, and the other in the perpendicular axis of the vehicle. Results obtained from measurements in different road conditions were compared.

Słowa kluczowe

PL

bezpieczeństwo; ABS; efektywność hamowania

EN

safety; ABS braking; efficiency of breaking

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2015
• Tom: nr 6
• Strony: 1313--1319, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys.

Twórcy

autor

Szczypiński-Sala W.

• Politechnika Krakowska, Wydział Mechaniczny, Instytut Pojazdów Samochodowych i Silników Spalinowych

autor

Lubas J.

• Politechnika Rzeszowska, Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa, Katedra Silników Spalinowych i Transportu

Bibliografia

• [1]. Botero J.C., Gobbi M., Mastinu G., Di Piazza N., Martorana R., On the reformulation of the ABS logic by sensing forces and moments at the wheels, Proceedings of the Fifth IFAC Symposium on Advances in Automotive Control, 2007.
• [2]. Day T.D., Roberts G., A simulation model for vehicle braking systems fitted with ABS, SAE Paper (2002-01-0559), 2002.
• [3]. Hegeduš H., Ilić D., Comparison of measurement methods for vehicle acceleration. XVIII IMEKO World Congress, Metrology for a Sustainable Development. Rio de Janeiro, Brazil 2006.
• [4]. Kudarauskas N., Analysis of emergency braking of a vehicle, Transport, 2007, vol. XXII, no 3.
• [5]. Norma ISO/DTR 13487 F: Braking of road vehicles - Definition of mean fully developed deceleration.
• [6]. Roger L., Vehicle sensitivity to brake torque differences – test and simulation results, Int. Conf. on Aut. Braking, Leeds 2000.
• [7]. Rozporządzenie Min. Infrastruktury z 18 września 2009 r. w sprawie zakresu i sposobu przeprowadzania badań technicznych pojazdów oraz wzorów dokumentów stosowanych przy tych badaniach. Dz. U. nr 155/2009, poz. 1232.
• [8]. Sokolovskij E., Experimental investigation of the braking process of automobiles, Transport, 2005, vol. XX, no 3.
• [9]. Szczypiński-Sala W., Wykorzystanie trójosiowego pomiaru przyspieszeń w drogowych badaniach opóźnienia hamowania pojazdu, Logistyka, 2014, nr 6.
• [10]. Szczypiński-Sala W., Strzępek P., Janczur R., Weryfikacyjne metody pomiaru opóźnienia hamowania pojazdu. Logistyka, 2012, nr 3.
• [11]. Yasui Y., Nitta H., Yoshida T., Hosome T., Kawamura K., Experimental approach for evaluating tire characteristics and ABS performance, 2000 World Congress, SAE, March 2000.