Badanie możliwości eliminacji zjawiska wężykowania pojazdów przegubowych poprzez przyhamowanie kół

• Autorzy: Skurjat A. , Serwatka K.

Warianty tytułu

EN

Examining the possibility of eliminating snaking behaviour by braking vehicles wheels

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zaprezentowano przyczyny powstawania wężykowania pojazdów przegubowych. Przedstawiono metodę eliminacji niekorzystnych wahań/oscylacji kąta skrętu przegubu poprzez zastosowanie układu sterowania przyhamowującego właściwe koła pojazdu. Sprawdzenie skuteczności działania proponowanego algorytmu przebadano dla 3 trybów napędu i 2 prędkości pojazdu. W każdym przypadku obserwowana zostało zmniejszenie się amplitudy oscylacji kąta w przegubie skrętu oraz skrócenie czasu oscylacji. Układ sterowania zostanie rozbudowany o kolejne parametry, które pozwolą osiągnąć jeszcze lepsze rezultaty, mimo tego, że te już są zadowalające.

EN

The aim of the study was to present the system for preventing snaking behavior of articulated vehicles. Control system principle of operation is based on braking appropriate wheels to get opposite direction of 2 torques on vehicle frames witch improves directional stability of vehicle. Simulations for front, rear and all wheel drive are compared with 2 travel velocities and results showed in the table. Results shows that this system reduces up to 54% oscillation amplitude and oscillation time up to 80%, what is a promising result.

Słowa kluczowe

PL

samochody; eksploatacja; zjawisko wężykowania

EN

automobiles; exploitation; snaking behaviour

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2015
• Tom: nr 5
• Strony: 1363--1370, CD1
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Skurjat A.

• Politechnika Wrocławska, Wydział Mechaniczny, Katedra Inżynierii Maszyn Roboczych i Pojazdów Przemysłowych.

autor

Serwatka K.

• absolwent, Politechnika Wrocławska, Wydział Mechaniczny, kierunek Mechatronika

Bibliografia

• [1]. Dudziński P., Skurjat A., Badania eksperymentalne i symulacje wężykowania przegubowych pojazdów przemysłowych na podwoziu kołowym. Cz. 2, Badania symulacyjne, Przegląd Mechaniczny. 2012, R.71, nr 11
• [2]. Dudziński P., Skurjat A., Badania eksperymentalne i symulacje wężykowania przegubowych pojazdów przemysłowych na podwoziu kołowym. Cz. 1, Badania eksperymentalne, Przegląd Mechaniczny. 2012, R.71, nr 10
• [3]. Azad N. L., Khajepour A., McPhee J. .,Articulated Steer Vehicles: Dynamics and Control Fundamental Issues in Modeling, Stability Analysis and Controller Development, VDM Verlag 2008
• [4]. Serwatka K., Mechatroniczny system zapobiegania zjawisku wężykowania pojazdów przegubowych, Praca dyplomowa, Politechnika Wrocławska, 2014
• [5]. http://www.hamulcebosch.pl/downloads/Zasada_dzialania_ESP.pdf odwiedzono: 07.06.2015

Uwagi

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę.