Wykorzystanie syntezy strukturalnej mechanizmów do symulacji dynamicznej w programie Autodesk Inventor

• Autorzy: Boryga Marek , Kołodziej Paweł

Identyfikatory

DOI

doi.org/10.17814/mechanik.2019.2.24

Warianty tytułu

EN

Use of structural synthesis of mechanisms for dynamic simulation in Autodesk Inventor

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono sposób wykorzystania syntezy strukturalnej mechanizmów do symulacji dynamicznej w programie Autodesk Inventor. Zaprezentowano etapy przygotowania symulacji dynamicznej (w tym definiowanie typów wiązań pomiędzy poszczególnymi ogniwami) oraz wykorzystano metodę łańcucha pośredniczącego, umożliwiającą tworzenie kompletnych zestawów rozwiązań strukturalnych. Sposób postępowania zilustrowano dwoma przykładami.

EN

The use of structural synthesis of mechanisms for dynamic simulation in Autodesk Inventor is presented. The stages of preparation for dynamic simulation (in particular the creation of connections between links) and the method of an intermediate chain enabling the creation of complete sets of structural solutions are presented. The procedure is illustrated by two examples.

Słowa kluczowe

PL

synteza strukturalna; symulacja dynamiczna; ruchliwość mechanizmu; metoda łańcucha pośredniczącego

EN

structural synthesis; dynamic simulation; mobility of the mechanism; intermediate chain method

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Mechanik
• Rocznik: 2019
• Tom: R. 92, nr 2
• Strony: 140--143
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., tabl.

Twórcy

autor

Boryga Marek

• Uniwersytet Przyrodniczy w Lublinie

autor

Kołodziej Paweł

• Uniwersytet Przyrodniczy w Lublinie

Bibliografia

• 1. Alizade R., Bayram C. “Structural synthesis of parallel manipulators”. Mechanism and Machine Theory. 39, 8 (2004): s. 857– 870.
• 2. Bałchanowski J. “General method of structural synthesis of parallel mechanisms”. Archives of Civil and Mechanical Engineering. 16, 3 (2016): s. 256–268.
• 3. Gronowicz A., Miller S. „Mechanizmy. Metody tworzenia zbiorów rozwiązań alternatywnych. Katalog schematów strukturalnych i kinematycznych”. Wrocław: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, 1997.
• 4. Ibarreche J.I., Hernández A., Petuya V., Urizar M., Macho E. “Multioperation capacity of parallel manipulators basing on generic kinematic chain approach”. Mechanism and Machine Theory. 116, 8 (2017): s. 234–870.
• 5. Miller S. „Układy kinematyczne. Podstawy projektowania”. Warszawa: Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, 1988.
• 6. Olędzki A. „Podstawy teorii maszyn i mechanizmów”. Warszawa: Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, 1987.
• 7. Stasiak F. „Zbiór ćwiczeń Autodesk Inventor 2018. Kurs Professional”. ExpertBooks, 2018.

Uwagi

PL

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2019).