Optimization of multi-stage decision-making process at the game marine environment

• Autorzy: Lisowski J.

Warianty tytułu

PL

Optymalizacja wieloetapowego procesu decyzyjnego w rozgrywającym środowisku morskim

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper describes the process of ship game control in collision situations at sea. For the synthesis process control algorithm uses a simplified model of multi-positional game, allowing determination of the safe and optimal game trajectory of own ship in passing situations with more ships encountered as a sequence of maneuvers, course and speed. Compared three criteria to optimize decision-making process for determining safe trajectory of own ship taking into account the degree of cooperation encountered ships. Considerations exemplified the real situation on the sea registered in the Kattegat Strait.

PL

W artykule opisano proces rozgrywającego sterowania statkiem w sytuacjach kolizyjnych na morzu. Do syntezy algorytmu sterowania procesem wykorzystano model wieloetapowej gry pozycyjnej, umożliwiający wyznaczenie bezpiecznej trajektorii optymalnej i rozgrywającej własnego statku w sytuacjach mijania się z większą ilością spotkanych statków, jako sekwencji manewrów kursem i prędkością. Porównano trzy kryteria optymalizacji procesu decyzyjnego wyznaczania bezpiecznej trajektorii własnego statku uwzględniające stopień kooperacji spotkanych statków. Rozważania zilustrowano na przykładzie rzeczywistej sytuacji na morzu zarejestrowanej w Cieśninie Kattegat.

Słowa kluczowe

EN

maritime transport; safety of navigation; game theory

PL

transport morski; bezpieczeństwo żeglugi; teoria gier

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport
• Rocznik: 2016
• Tom: z. 114
• Strony: 217--226
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Lisowski J.

• Gdynia Maritime University, Faculty of Electrical Engineering, Department of Ship Automation

Bibliografia

• 1. Basar T., Olsder G.J.: Dynamic non-cooperative game theory. SIAM, Philadelphia 2013.
• 2. Bist D.S.: Safety and security at sea. Butter Heinemann, Oxford-New Delhi 2000.
• 3. Engwerda J.C.: LQ dynamic optimization and differential games. John Wiley & Sons, West Sussex 2005.
• 4. Isaacs R.: Differential games. John Wiley & Sons, New York 1965.
• 5. Kouemou G.: Radar technology. Chapter 4 by Józef Lisowski: Sensitivity of safe game ship control on base information from ARPA radar, In-tech, Croatia 2009, p. 61-86.
• 6. Mesterton-Gibbons M.: An introduction to game theoretic modeling. American Mathematical Society, Providence 2001.
• 7. Millington I., Funge J.: Artificial intelligence for games. Elsevier, Amsterdam-Tokyo 2009.
• 8. Modarres M.: Risk analysis in engineering. Taylor & Francis Group, Boca Raton 2006.
• 9. Nisan N., Roughgarden T., Tardos E., Vazirani V.V.: Algorithmic game theory. Cambridge University Press, New York 2007.
• 10. Osborne M.J.: An introduction to game theory. Oxford University Press, New York 2004.
• 11. Perez T.: Ship motion control. Springer, London 2005.
• 12. Straffin P.D.: Game theory and strategy. Scholar, Warszawa 2001.
• 13. Wells D.: Games and mathematics. Cambridge University Press, Cambridge 2013.

Uwagi

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę.