Innowacyjny pojazd gąsienicowy o adaptacyjnej mobilności do lokomocji po cięgnach linowych

• Autorzy: Dudziński P. , Konieczny A.

Warianty tytułu

EN

Innovative track vehicle with adaptive mobility for locomotion on ropes

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zaprezentowano, opracowany w ramach projektu rozwojowego N R10 0011 10 [3] i przetestowany w Katedrze Inżynierii Maszyn Roboczych i Pojazdów Przemysłowych Politechniki Wrocławskiej, pojazd gąsienicowy do lokomocji po cięgnach linowych o unikalnych parametrach eksploatacyjnych. Urządzenie to, zarejestrowane jako wynalazek, nie ma swego odpowiednika w stanie wiedzy i techniki w kraju i za granicą. Zostało one nagrodzone złotym medalem na 61. Międzynarodowych Targach Wynalazczości, Badań Naukowych i Nowych Technik BRUSSELS INNOVA 2012 w Brukseli, a ponadto Naczelna Organizacja Techniczna przyznała autorom wyróżnienie Dolnośląskiego Mistrza Techniki za rok 2012.

EN

The paper presents a rope vehicle with unique operational parameter developed and tested at the Wrocław University of Technology. This vehicle is able to climb different ropes, such as steel ones, carrying and transport ones etc. It can also transport control service devices e.g. magnetic head for verification of rope condition, a film camera, a device for removal and application of grease etc. The vehicle is capable of being driven onto any sloping steel ropes covered with grease without damaging them - the feature currently not available in the products offered by competitors. Additionally this vehicle is able to go over obstacles on the rope. The rope vehicle, using light ropes made of artificial fibres, can be also used as a universal device for unconventional rope transport in areas which are hard to reach, eg. mountains, fjords, etc.

Słowa kluczowe

PL

pojazd gąsienicowy; pojazd linowy; lokomocja po cięgnach linowych; cięgno linowe

EN

track vehicle; rope vehicle; locomotion on ropes

• Wydawca: Wydawnictwo HMR-TRANS Sp. z o.o.
• Czasopismo: Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze
• Rocznik: 2014
• Tom: Nr 3
• Strony: 74--80
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys.

Twórcy

autor

Dudziński P.

• Politechnika Wrocławska

autor

Konieczny A.

• Politechnika Wrocławska

Bibliografia

• [1] Kwaśniewski J.: Badania magnetyczne lin stalowych. System certyfikacji personelu w metodzie MTR, Wydawnictwa AGH, Kraków 2010.
• [2] Dudziński P., Konieczny A.: Neue Seilfahrzeuggeneration mit Gummifahrwerken für den Tragseilservice bel Seilkranen, 21. Internationale Kranfactitagung, 06. März 2013, Ruhr-Universität, Bochum.
• [3] Dudziński P., Konieczny A.: Mechatroniczny pojazd nowej generacji z gąsienicami elastomerowymi do serwisowania lin odciągowych i transportu linowego. Projekt Rozwojowy N RIO 0011 10.
• [4] Dudziński P., Konieczny A., Świder W.: Mechatroniczny pojazd gąsienicowy o adaptacyjnej mobilności do lokomocji po cięgnach oraz napęd cięgien transportowych, w szczególności linowych, Zgłoszenie patentowe P. 400117 z 24.07.2012.
• [5] Konieczny A.: Metoda kształtowania gąsienicowego układu jezdnego do lokomocji po cięgnach linowych. Rękopis pracy doktorskiej, 2014, Katedra Inżynierii Maszyn Roboczych i Pojazdów Przemysłowych, Wydział Mechaniczny, Politechnika Wrocławska.
• [6] US Patent Nr 5 103 738, April 1992.
• [7] US Patent Nr 5 009 353, April 1991.
• [8] PL Patent Nr 207 469, Dezember 2010.
• [9] Materiały firmy Rope Technical services Limited, Wielka Brytania.
• [10] Materiały firmy LRM, Szczyglice-Kraków, Polska.
• [11] Materiały firmy INTRON, Moskwa, Rosja.