Symulacja drgań pojazdu wyposażonego w tłumiki magnetoreologiczne

• Autorzy: Grzesikiewicz W. , Makowski M.

Warianty tytułu

EN

Simulation of vibration of the vehicle equipped with magnetorheological dampers

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Rozważany jest semiaktywny układ sterowania drgań pojazdu wyposażonego w magnetoreologiczne (MR) tłumiki drgań. Przedstawiono opis płaskiego modelu pojazdu oraz opis algorytmu wyznaczania sygnałów sterujących tłumikami MR. Zamieszczono wybrane wyniki symulacji drgań pojazdu podczas nieustalonego ruchu z dużą prędkością. Prezentowane wyniki symulacji zawierają porównanie drgań pojazdu mającego sterowane tłumiki MR z drganiami pojazdu wyposażonego w klasyczne tłumiki. Do oceny drgań pojazdu wybrano dwa wskaźniki charakteryzujące: przyspieszenie nadwozia oraz zmienność nacisku kół na nawierzchnię drogi.

EN

In this paper a semiactive control system of vibration of a vehicle equipped with magnetorheological dampers (MR) is considered. There is description of a 2D model of a vehicle and the algorithm for determining MR control signals. The selected results of vehicle vibration simulations during transient high speed motion are presented. The presented simulation results provide a comparison of vehicle vibration with controlled MR dampers and vehicle classical dampers. To evaluate vibration of the vehicles there are two criterions selected: body vertical accelerations and variation of the value of vertical wheel forces.

Słowa kluczowe

PL

tłumik magnetoreologiczny; badania symulacyjne; układ sterowania; model pojazdu

EN

magneto-rheological damper; numerical investigation; control system; vehicle model

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Symulacji Komputerowej
• Czasopismo: Symulacja w Badaniach i Rozwoju
• Rocznik: 2017
• Tom: Vol. 8, nr 3-4
• Strony: 85--95
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Grzesikiewicz W.

• Instytut Pojazdów Politechnika Warszawska, ul. Narbutta 84, 02-524 Warszawa

autor

Makowski M.

• Instytut Pojazdów Politechnika Warszawska, ul. Narbutta 84, 02-524 Warszawa

Bibliografia

• 1. Carlson, J. D.; Goncalves, F., Controllable Fluids Come of Age, 11th International Conference on New Actuators/5th International Exhibition on Smart Actuators and Drive, Conference Proceedings Book Series: Actuator-International Conference and Exhibition on New Actuators and Drive Systems, 2008, pp. 477-480.
• 2. Duysinx, P., Bruls, O., Collard, J. F., Fisette, P., Lauwerys, J. S., Optimization of mechatronic systems: application to a modern car equipped with a semi-active suspension. 6th World Congresses of Structural and Multidisciplinary Optimization, Rio de Janeiro, Brazil, 30 May - 03 June 2005.
• 3. Grzesikiewicz W., Wakulicz A.: Tłumienie drgań pojazdu sterowanymi amortyzatorami. Polioptymalizacja i Komputerowe Wspomaganie Projektowania, Mielno 2004.
• 4. Jazar R. N.: Vehicle Dynamics. Springer 2008.
• 5. Ławniczak A., Milecki A.: Ciecze elektro- i magnetoreologiczne oraz ich zastosowanie w technice. Wydawnictwa Politechniki Poznańskiej, Poznań 1999.
• 6. Makowski M.: Badanie wpływu sterowania tłumikiem magnetoreologicznym w zawieszeniu pojazdu samochodowego na komfort jazdy. Rozprawa doktorska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2008.
• 7. Makowski M., Knap L., Grzesikiewicz W.: Reduction of vehicle body vibrations with piezoelectric dampers. ZN Instytutu Pojazdów 5/2011, Warszawa 2011, s. 95-102, ISSN 1642-347X.
• 8. Makowski M., Zając M., Pokorski J.: Badanie wpływu sterowania tłumików magnetoreologicznych na zmniejszenie obciążeń dynamicznych kół pojazdu patrolowego, ZN Instytutu Pojazdów 3/2011, Warszawa 2011, s. 37-48, ISSN 1642-347X.

Uwagi

PL

1. Projekt został sfinansowany ze środków Narodowego Centrum Badań i Rozwoju w ramach projektu PBS3/B6/34/2015015. 2. Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2019).