Weryfikacja modeli konstrukcyjnych pozycjonerów spawalniczych w oparciu o modelowanie matematyczne MES

• Autorzy: Cegielski P. , Golański D. , Kołodziejczyk P. , Kolasa A. , Rochalski D. , Sarnowski T.

Identyfikatory

DOI

10.26628/ps.v90i1.850

Warianty tytułu

EN

Verification of construction models of welding positioners based on FEM mathematical modeling

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Wieloosiowy pozycjoner przeznaczony do zintegrowania z robotem przemysłowym powinien cechować się szerokim zakresem ruchów poszczególnych osi i możliwie jak największą przestrzenią roboczą, zdolnością do przenoszenia dużych momentów obciążających czy wysoką powtarzalnością pozycjonowania. Przedstawione wymagania stają nierzadko w sprzeczności. Opracowanie takiej konstrukcji wymaga szeregu kompromisów popartych analizami potrzeb, możliwości wytwórczych oraz akceptowalnej ceny urządzenia. W żadnym jednak wypadku dochodzenie do ostatecznego rozwiązania nie może być prowadzane wyłącznie w oparciu o intuicję konstruktora. Jednym z uznanych sposobów weryfikacji modeli konstrukcyjnych jest zastosowanie analizy wytrzymałościowej metodą elementów skończonych (MES). W artykule przedstawiono efekty prowadzonych prac badawczo-rozwojowych związanych z budową i wdrożeniem w PPU „ZAP Robotyka” w Ostrowie Wielkopolskim trzech nowych typów maszyn pozycjonujących.

EN

A multi-axis positioner designed for integration with an industrial robot should be characterized by a wide range of movements of individual axes and as much as possible working space, the ability to carry large loading moments or high repeatability of positioning. The presented requirements are often contradictory. The development of such a structure requires a number of compromises supported by needs analysis, production capabilities and an acceptable price of the device. However, in no case may the investigation of the final solution be carried out solelyon the basis of the constructor's intuition. One of the recognized methods of verification of structural models is the application of strength analysis using the finite element method (FEM). The article presents the results of research and development works related to the construction and implementation of three new types of positioning machines in PPU "ZAP Robotyka" in Ostrów Wielkopolski.

Słowa kluczowe

PL

pozycjoner spawalniczy; manipulator; model konstrukcyjny; analiza wytrzymałościowa; metoda elementów skończonych; MES

EN

welding positioner; manipulator; construction model; strength analysis; finite element method; FEM

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Przegląd Spawalnictwa
• Rocznik: 2018
• Tom: R. 90, nr 1
• Strony: 36--42
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., il., tab.

Twórcy

autor

Cegielski P.

• Politechnika Warszawska

autor

Golański D.

• Politechnika Warszawska

autor

Kołodziejczyk P.

• Politechnika Warszawska

autor

Kolasa A.

• Politechnika Warszawska

autor

Rochalski D.

• Politechnika Warszawska

autor

Sarnowski T.

• ZAP Robotyka, Ostrów Wlkp.

Bibliografia

• [1] Golański D., Cegielski P., Kolasa A.: Analiza numeryczna odkształceń w elementach konstrukcyjnych podwieszonego toru jezdnego, Zeszyty Naukowe PW, Seria Mechanika pt.: Spajanie materiałów we współczesnej technice, z. 230, 2010, s. 61-69.
• [2] Cegielski P., Golański D. i inni: Modelowanie i wdrożenie wysięgników do lokomocji robotów przemysłowych, Przegląd Spawalnictwa 1/2015, s. 6-13.
• [3] Cegielski P., Golański D. i inni: Nowe konstrukcje i metody projektowania zewnętrznych osi do lokomocji robotów przemysłowych, PAR 7-8/2013, s. 90-95.
• [4] Cegielski P., Golański D., Kolasa A., Sarnowski T.: Nowe konstrukcje i metody projektowania zewnętrznych osi robotów przemysłowych. Problemy Robotyki. T.1, Prace Naukowe, Elektronika, Z.175. OW PW, Warszawa 2010, s. 263-274.
• [5] Cegielski P., Golański D., Kołodziejczak P., Kolasa A., Sarnowski T.: Studium rozwiązań konstrukcyjnych nowej generacji zewnętrznych osi robotów przemysłowych, Przegląd Spawalnictwa 11, 2017, s. 84-92.
• [6] Cegielski P., Kolasa A., Sarnowski T.: Nowe konstrukcje pozycjonerów jako zewnętrznych osi robotów przemysłowych, Przegląd Spawalnictwa 1, 2016.
• [7] Golański D., Cegielski P., Giżyński P., Kolasa A.: Modelowanie numeryczne ugięcia podstawy robotów przemysłowych, Przegląd Spawalnictwa 6, 2014, s. 34-41.
• [8] LUSAS Modeller User Manual v.14.0. FEA Ltd. UK.
• [9] Wniosek o dofinansowanie projektu: Opracowanie i przygotowanie do wdrożenia zestawu innowacyjnych, zewnętrznych osi robotów przemysłowych wspomagających obsługę obiektów średnio-gabarytowych, Program Operacyjny Inteligentny Rozwój 2014-2020. POIR.01.01.01-00-0271/16 z dnia 2016-07-28. Numer naboru: 1/1.1.1/2016.

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).