Czujniki i układy sensoryczne robotów przemysłowych

• Autorzy: Kaczmarek Wojciech , Panasiuk Jarosław
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Czujniki stosowane w robotach możemy podzielić na czujniki dostarczające informacji o parametrach charakteryzujących stan robota (wewnętrzne) i czujniki dostarczające informacji o stanie środowiska (zewnętrzne). Parametrami stanu robota są: położenie i prędkość jego członów oraz siły wywierane na poszczególne człony. Do parametrów stanu otoczenia robota zalicza się: położenie i orientację w przestrzeni chwytanych przedmiotów, rozpoznawanie ich barwy, parametry zaburzeń pracy robota oraz różnego rodzaju specyficzne cechy środowiska, które należy znać przy wykonywaniu określonej operacji.

Słowa kluczowe

PL

robot przemysłowy; układ sensoryczny; system wizyjny

EN

industrial robot; sensory system; vision system

• Wydawca: Wydawnictwo "Druk-Art" SC
• Czasopismo: Napędy i Sterowanie
• Rocznik: 2019
• Tom: R. 21, nr 3
• Strony: 80--89
• Opis fizyczny: Bibliogr. 29 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Kaczmarek Wojciech

• Wydział Mechatroniki i Lotnictwa, Wojskowa Akademia Techniczna, Warszawa

autor

Panasiuk Jarosław

• Wydział Mechatroniki i Lotnictwa, Wojskowa Akademia Techniczna, Warszawa

Bibliografia

• [1] Baumann A., Schmid D., Kaufmann H., Paetzold H., Zippel B., Mechatronika, REA, Warszawa 2002.
• [2] Craig J.J., Wprowadzenie do robotyki, WNT, Warszawa 1995.
• [3] Critchlew A.J., Introduction to robotics, Macmillan, New York 1985.
• [4] Honczarenko J., Roboty przemysłowe. Elementy i zastosowanie, WNT, Warszawa 1996.
• [5] Kwapisz L., Majewski R., Robotyka w wytwarzaniu i montażu maszyn, Politechnika Łódzka, Łódź 1992.
• [6] Morecki A., Knapczyk J., Podstawy robotyki, WNT, Warszawa 1993.
• [7] Morecki A., Knapczyk J., Kędzior K., Teoria mechanizmów i manipulatorów, WNT, Warszawa 2002.
• [8] Wrotny L.T., Robotyka i elastycznie zautomatyzowana produkcja, WNT, Warszawa 1991.
• [9] Kaczmarek W., Elementy robotyki przemysłowej, WAT, Warszawa 2008.
• [10] Kaczmarek W., Misiejuk W., Motyka B., Wybrane aspekty komputerowego wspomagania procesu paletyzacji, „Mechanik”, Tom 7/2010, s. 501–508.
• [11] Kaczmarek W., Panasiuk J., Środowiska do programowania robotów przemysłowych w trybie offl ine/online, „Control Engineering Polska”, Dodatek specjalny marzec/kwiecień 2015, ISSN 1731-5301, s. 100–109.
• [12] Kaczmarek W., Panasiuk J., Zrobotyzowane procesy zgrzewania, „Control Engineering Polska”, Tom 5(115), 2015, s. 50–56.
• [13] Kaczmarek W., Panasiuk J., Roboty w typowych procesach i aplikacjach, „Automatyka”, Zeszyt 6/2015, s. 26–34.
• [14] Kaczmarek W., Panasiuk J., Systemy bezpieczeństwa na stanowiskach zrobotyzowanych, „Control Engineering Polska”, Dodatek Bezpieczeństwo 2015.
• [15] Kaczmarek W., Panasiuk J., Sterowniki PLC na stanowiskach zrobotyzowanych, „Control Engineering Polska”, Tom 3(105), 2014, s. 60–68.
• [16] Kaczmarek W., Panasiuk J., Rynek robotyki – trendy i przegląd nowych rozwiązań, „Control Engineering Polska”, Tom 5(109), 2014, s. 80–88.
• [17] Kaczmarek W., Panasiuk J., Analiza procesów zrobotyzowanej paletyzacji, „Control Engineering Polska”, Tom 1(105), 2014, s. 72–79.
• [18] Kaczmarek W., Panasiuk J., Roboty przemysłowe w wybranych aplikacjach, „Control Engineering Polska”, Tom 11(104), 2013, s. 56–62.
• [19] Kost G., Łebkowski P., Węsierski Ł., Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych, PWE, Warszawa 2013.
• [20] Panasiuk J., Kaczmarek W., Zintegrowane systemy wizyjne na stanowiskach zrobotyzowanych, „Control Engineering Polska”, Tom 6(122), 2016, s. 66–74.
• [21] Panasiuk J., Kaczmarek W., Integracja systemów wizyjnych z robotami, „Control Engineering Polska”, Tom 4(114), 2015, s. 18–23.
• [22] Panasiuk J., Kaczmarek W., Zrobotyzowana obsługa maszyn, „Control Engineering Polska”, Tom 6(110), 2014, s. 50–56.
• [23] Panasiuk J., Kaczmarek W., Systemy wizyjne w robotyce, „Control Engineering Polska”, Tom 4(105), 2014, s. 70–76.
• [24] Panasiuk J., Kaczmarek W.: Zrobotyzowane procesy cięcia i spawania laserowego, „Control Engineering Polska”, Tom 3(107), 2014, s. 108–114.
• [25] Panasiuk J., Kaczmarek W., Zaawansowane czujniki wizyjne, „Control Engineering Polska”, Tom 9(102), 2013, s. 68–80.
• [26] Panasiuk J., Kaczmarek W., Wykorzystanie systemu wizyjnego na stanowiskach zrobotyzowanych, „Mechanik”, Tom 86, Zeszyt 7, 2013, s. 581–590.
• [27] Zdanowicz R., Robotyzacja dyskretnych procesów produkcyjnych, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2013.
• [28] Zdanowicz R., Podstawy robotyki, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2012.
• [29] World Industrial Robots 2016 – Robotics, International Federation of Robotics Statistical Department, 2016/2017.