PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

Czujniki i układy sensoryczne robotów przemysłowych

Treść / Zawartość
Identyfikatory
Warianty tytułu
Języki publikacji
PL
Abstrakty
PL
Czujniki stosowane w robotach możemy podzielić na czujniki dostarczające informacji o parametrach charakteryzujących stan robota (wewnętrzne) i czujniki dostarczające informacji o stanie środowiska (zewnętrzne). Parametrami stanu robota są: położenie i prędkość jego członów oraz siły wywierane na poszczególne człony. Do parametrów stanu otoczenia robota zalicza się: położenie i orientację w przestrzeni chwytanych przedmiotów, rozpoznawanie ich barwy, parametry zaburzeń pracy robota oraz różnego rodzaju specyficzne cechy środowiska, które należy znać przy wykonywaniu określonej operacji.
Rocznik
Strony
80--89
Opis fizyczny
Bibliogr. 29 poz., rys., tab., wykr.
Twórcy
  • Wydział Mechatroniki i Lotnictwa, Wojskowa Akademia Techniczna, Warszawa
  • Wydział Mechatroniki i Lotnictwa, Wojskowa Akademia Techniczna, Warszawa
Bibliografia
  • [1] Baumann A., Schmid D., Kaufmann H., Paetzold H., Zippel B., Mechatronika, REA, Warszawa 2002.
  • [2] Craig J.J., Wprowadzenie do robotyki, WNT, Warszawa 1995.
  • [3] Critchlew A.J., Introduction to robotics, Macmillan, New York 1985.
  • [4] Honczarenko J., Roboty przemysłowe. Elementy i zastosowanie, WNT, Warszawa 1996.
  • [5] Kwapisz L., Majewski R., Robotyka w wytwarzaniu i montażu maszyn, Politechnika Łódzka, Łódź 1992.
  • [6] Morecki A., Knapczyk J., Podstawy robotyki, WNT, Warszawa 1993.
  • [7] Morecki A., Knapczyk J., Kędzior K., Teoria mechanizmów i manipulatorów, WNT, Warszawa 2002.
  • [8] Wrotny L.T., Robotyka i elastycznie zautomatyzowana produkcja, WNT, Warszawa 1991.
  • [9] Kaczmarek W., Elementy robotyki przemysłowej, WAT, Warszawa 2008.
  • [10] Kaczmarek W., Misiejuk W., Motyka B., Wybrane aspekty komputerowego wspomagania procesu paletyzacji, „Mechanik”, Tom 7/2010, s. 501–508.
  • [11] Kaczmarek W., Panasiuk J., Środowiska do programowania robotów przemysłowych w trybie offl ine/online, „Control Engineering Polska”, Dodatek specjalny marzec/kwiecień 2015, ISSN 1731-5301, s. 100–109.
  • [12] Kaczmarek W., Panasiuk J., Zrobotyzowane procesy zgrzewania, „Control Engineering Polska”, Tom 5(115), 2015, s. 50–56.
  • [13] Kaczmarek W., Panasiuk J., Roboty w typowych procesach i aplikacjach, „Automatyka”, Zeszyt 6/2015, s. 26–34.
  • [14] Kaczmarek W., Panasiuk J., Systemy bezpieczeństwa na stanowiskach zrobotyzowanych, „Control Engineering Polska”, Dodatek Bezpieczeństwo 2015.
  • [15] Kaczmarek W., Panasiuk J., Sterowniki PLC na stanowiskach zrobotyzowanych, „Control Engineering Polska”, Tom 3(105), 2014, s. 60–68.
  • [16] Kaczmarek W., Panasiuk J., Rynek robotyki – trendy i przegląd nowych rozwiązań, „Control Engineering Polska”, Tom 5(109), 2014, s. 80–88.
  • [17] Kaczmarek W., Panasiuk J., Analiza procesów zrobotyzowanej paletyzacji, „Control Engineering Polska”, Tom 1(105), 2014, s. 72–79.
  • [18] Kaczmarek W., Panasiuk J., Roboty przemysłowe w wybranych aplikacjach, „Control Engineering Polska”, Tom 11(104), 2013, s. 56–62.
  • [19] Kost G., Łebkowski P., Węsierski Ł., Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych, PWE, Warszawa 2013.
  • [20] Panasiuk J., Kaczmarek W., Zintegrowane systemy wizyjne na stanowiskach zrobotyzowanych, „Control Engineering Polska”, Tom 6(122), 2016, s. 66–74.
  • [21] Panasiuk J., Kaczmarek W., Integracja systemów wizyjnych z robotami, „Control Engineering Polska”, Tom 4(114), 2015, s. 18–23.
  • [22] Panasiuk J., Kaczmarek W., Zrobotyzowana obsługa maszyn, „Control Engineering Polska”, Tom 6(110), 2014, s. 50–56.
  • [23] Panasiuk J., Kaczmarek W., Systemy wizyjne w robotyce, „Control Engineering Polska”, Tom 4(105), 2014, s. 70–76.
  • [24] Panasiuk J., Kaczmarek W.: Zrobotyzowane procesy cięcia i spawania laserowego, „Control Engineering Polska”, Tom 3(107), 2014, s. 108–114.
  • [25] Panasiuk J., Kaczmarek W., Zaawansowane czujniki wizyjne, „Control Engineering Polska”, Tom 9(102), 2013, s. 68–80.
  • [26] Panasiuk J., Kaczmarek W., Wykorzystanie systemu wizyjnego na stanowiskach zrobotyzowanych, „Mechanik”, Tom 86, Zeszyt 7, 2013, s. 581–590.
  • [27] Zdanowicz R., Robotyzacja dyskretnych procesów produkcyjnych, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2013.
  • [28] Zdanowicz R., Podstawy robotyki, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2012.
  • [29] World Industrial Robots 2016 – Robotics, International Federation of Robotics Statistical Department, 2016/2017.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-3f2d2b0e-ce15-4ac2-8670-beae4f8664e0
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.