Autonomous takeoff and landing system designed for unmanned aerial vehicles: computer simulations

• Autorzy: Nowak D. , Rogalski T. , Szczerba P.

Warianty tytułu

PL

Autonomiczne systemy startu i lądowania dla statków bezzałogowych: symulacje komputerowe

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper presents results of research taken in Rzeszów University of Technology, theoretical discussion and simulation research of selected take off and landing techniques are presented. The paper presents current status of research under autonomous UAV control system based on embedded computers with real-time operating system, artificial intelligence methods and classical feedback control methods. Described in the paper laboratory equipment is used for performing simulation tests in the stage of designing and testing UAV control algorithms.

PL

W pracy przedstawiono wyniki badań przeprowadzonych w Politechnice Rzeszowskiej. Zaprezentowano ponadto teoretyczną dyskusję i badanie symulacji wybranych technik startów i lądowań. W pracy zaprezentowano bieżący status badań nad autonomicznym systemem kontroli statku bezzałogowego, który opiera się na wbudowanych komputerach z zainstalowanymi systemami czasu rzeczywistego, sztucznej inteligencji i klasycznymi metodami kontroli sprzężenia zwrotnego. Sprzęt laboratoryjny opisany w pracy był stosowany w testach symulacyjnych na etapie projektowania i testowania algorytmów kontroli statków bezzałogowych.

Słowa kluczowe

EN

simulation tests; unmanned ship; computer simulations; takeoff and landing techniques

PL

badania symulacyjne; techniki startu i lądowania; statki bezzałogowe; symulacje komputerowe

• Wydawca: Wydawnictwo Lotniczej Akademii Wojskowej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych
• Rocznik: 2015
• Tom: Nr 1
• Strony: 83--92
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., fig.

Twórcy

autor

Nowak D.

• Rzeszów University of Technology Department of Avionics and Control

autor

Rogalski T.

• Rzeszów University of Technology Department of Avionics and Control

autor

Szczerba P.

• Rzeszów University of Technology Department of Avionics and Control

Bibliografia

• 1. Tomczyk A., Gruszecki J.: Preliminary Project of the Autonomous Landing System for Unmanned Aircraft. AIAA 1999-01-5524. 1999 World Aviation Conference, San Francisco, CA.
• 2. Juang Jih-Gau, Chien Li-Hsiang, Lin Felix Automatic Landing Control System Design Using Adaptive Neural Network and Its Hardware Realization. IEEE 2011.
• 3. Xu Kaijun, Zhang Guangming, Xu Yang Intelligent Landing Control System for Civil Aviation Aircraft with Dual Fuzzy Neural Network. IEEE 2011.
• 4. Gruszecki J. - ed. (1998). Autonomous Guidance and Control Systems for Unmanned Flying Vehicle. Department of Control Systems Report. Rzeszów. Poland.
• 5. Allerton D. Principles of Flight Simulation. John Wiley & Sons. 2009.
• 6. Lucio R. Ribeiro, Neusa Maria F. Oliveira. UAVAutopilot Controllers Test Platform UsingMatlab/SimulinkandX-Plane. IEEE 2010.