Wybrane zagadnienia realizacji metody estymacji położenia wirnika silnika PMSM

• Autorzy: Bodora A. , Biskup D , Domoracki A. , Kołodziej H. , Paluszczak D.

Warianty tytułu

EN

Selected problems of implementation of PMSM rotor angle estimation method

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono wybrane problemy realizacji metody estymacji położenia wirnika silnika PMSM o magnesach zagłębionych. Napęd z takimi silnikami zastosowano w kolejce podwieszanej GAD-1 przeznaczonej do pracy w wyrobiskach kopalni. Przeanalizowano i przebadano wpływ niedokładności torów pomiarowych prądów silnika i napięcia zasilania na procedurę estymacji. Wskazano słabe punkty metody i sposób rozwiązania problemu.

EN

Selected problems of implementation of PMSM rotor angle estimation method are presented in the paper. The drive with this kind of motor was used in mining drivetrain GAD-1. The influence of current and voltage measurement errors on estimation procedure were analyzed and tested. Weakness of the method were pointed out and the way to solve them were also presented.

Słowa kluczowe

PL

napęd elektryczny; silnik PMSM; sterowanie bezczujnikowe

EN

electrical drive; PMSM; sensorless control

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2014
• Tom: R. 90, nr 9
• Strony: 234--239
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Bodora A.

• Politechnika Śląska, Wydział Elektryczny, ul. Bolesława Krzywoustego 2, 44-100 Gliwice

autor

Biskup D

• ENEL-PC, ul. Sowińskiego 3, 44-101 Gliwice

autor

Domoracki A.

• Politechnika Śląska, Wydział Elektryczny, ul. Bolesława Krzywoustego 2, 44-100 Gliwice

autor

Kołodziej H.

• ENEL-PC, ul. Sowińskiego 3, 44-101 Gliwice

autor

Paluszczak D.

• ENEL-PC, ul. Sowińskiego 3, 44-101 Gliwice

Bibliografia

• [1] Bose B. K.: Modern Power Electronics and AC Drives, Prentice Hall, (2002)
• [2] Bernatt J., Gawron S., Król E. Zastosowania trakcyjne nowoczesnych silników z magnesami trwałymi, Przegląd Elektrotechniczny 85 (2009) nr 12, 20-23
• [3] Zawirski K.: Sterowanie silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych, Wyd. Pol. Poznańskiej (2005)
• [4] Vošmik D., Šmídl V., Peroutka Z.: Sensorless PMSM Control: Hybrid Rotor Position Estimator Using Maximum Likelihood Model Selection, IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) (2013), 1-6
• [5] Briz F., Degner M.W.: Rotor position estimation, IEEE Ind. Elec. Magazine., No. 6, (2011), 24-36
• [6] Dobroń P., Wiśniewski J., Koczara W.: Bezczujnikowy układ napędowy z silnikiem z magnesami trwałymi o polu osiowym, Przegląd Elektrotechniczny 88 (2012), nr 4b, 53-58
• [7] Dukalski P., Brymora L.: Nowa koncepcja silnika trakcyjnego wzbudzanego magnesami trwałymi przeznaczonego do zastosowania w napędach kopalń, Zeszyty Problemowe – Maszyny Elektryczne 99 (2013), nr 2, 103-108
• [8] Biskup T., Bodora A., Domoracki A., Kołodziej H.: Wybrane zagadnienia sterowania napędu lokomotywy z silnikami PMSM, VII Ogólnopolska Konferencja Naukowa „Postępy w Elektrotechnice Stosowanej” (2008), 85-88
• [9] Grzesiak L.M., Ufnalski B., Gąbka G.: Magistrala CAN w sprzężeniu zwrotnym układu regulacji prędkości dla pojazdu elektrycznego - badania metodą HIL, Przegląd Elektrotechniczny 88 (2012), nr 11a, 1-7
• [10] Kolano K.: Napęd drzwi kabinowych dźwigu osobowego z wysokowydajnym silnikiem BLDC, Przegląd Elektrotechniczny 88 (2012), nr 11b, 348-349
• [11] Mróz J., Skupień K., Drwięga A., Budzyński Z., Polnik B., Czerniak D., Dukalski P., Brymora L.: Gentle accumulator drive (GAD) - new directions of development for the mining industry, Przegląd Elektrotechniczny 89 (2013), nr 6, 205-209
• [12] Biskup T.: Estymacja początkowego położenia wirnika silnika synchronicznego o magnesach trwałych PMSM, Przegląd Elektrotechniczny 88 (2012), nr 4a, 157-162
• [13] Tumański S.: Technika pomiarowa, WNT, (2013)
• [14] Texas Instruments: F2810, F2811, and F2812 ADC Calibration, Application Report SPRA989A − (2004)