Prototypowanie układu sterowania wibroizolatorem magnetoreologicznym

• Autorzy: Rosół M. , Sapiński B.

Warianty tytułu

EN

Prototyping of a control system for a magnetorheological vibration isolator

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono układ sterowania wibroizolatorem z cieczą magnetoreologiczną (MR) działającą w trybie ściskania. Opisano opracowany układ i jego realizację na bazie scalonego sterownika mocy VNH2SP30−E. Przeprowadzono symulacje komputerowe i badania laboratoryjne układu z otwartą i zamknięta pętlą sprzężenia zwrotnego. Wyniki symulacji porównano z wynikami badań.

EN

The study briefly outlines the system for controlling the magnetorheological (MR) vibration damper operated in the squeeze mode. The system designed and implemented on an integrated power drive VNH2SP30-E is described. Computer simulations and laboratory tests were performed for the system in the open-loop and feedback configurations. Simulation data were compared with test results.

Słowa kluczowe

PL

wibroizolator MR; sterownik mocy; układ sterowania; symulacje komputerowe; badania laboratoryjne

EN

MR vibration isolator; power interface; control system; computer simulations; laboratory tests

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice
• Czasopismo: Modelowanie Inżynierskie
• Rocznik: 2014
• Tom: T. 19, nr 50
• Strony: 57--62
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz.

Twórcy

autor

Rosół M.

• Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej, AGH w Krakowie

autor

Sapiński B.

• Katedra Automatyzacji Procesów, AGH w Krakowie

Bibliografia

• 1. Farjoud A., Craft M., Burke W., Ahmadian M.: Experimental investigation of MR squeeze mounts. “Journal of Intelligent Material Systems and Structures” 2011, 22, p. 1645 – 1652.
• 2. Kim J. H.: Damping control device with magnetorheological fluid and engine mount having the same. United States Patent Application Publication US 2012/0132492A1, 2012.
• 3. Sapiński B.: Real-time control of magnetorheological dampers in mechanical systems. AGH University of Science and Technology Press, 2008.
• 4. Sapiński B., Jastrzębski Ł., Rosół M.: Power amplifier supporting MR fluid-based actuators. In: Proceedings of the 13th International Carpathian Control Conference (ICCC), Slovak Republic, May 28-31, 2012, p. 612 - 615
• 5. Sapiński B., Krupa S.: Analiza siły wibraizolatora z cieczą magnetoreologiczną działającą w trybie ściskania. „Przegląd Elektrotechniczny” 2014 (w druku).
• 6. Sapiński B.: Wibroizolator z cieczą magneto reologiczną. Biuletyn Urzędu Patentowego 2013, nr 17 (1034).
• 7. Snamina J., Sapiński B.: Analysis of an automotive vehicle engine mount based on squeeze-mode MR damper. “Czasopismo Techniczne Politechniki Krakowskiej” 2014 (w druku).
• 8. Zhang X. J., Farjud A., Ahmadian M., Guo K. H., Craft M.: Dynamic testing and modelling of an MR squezee Mount, “Journal of Intelligent Material Systems and Structures” 2011, Vol. 22, p. 1717 – 1728.
• 9. STMicroelectronics, http://www.st.com/web/catalog/sense_power/FM1965/SC1039/PF145473, VNH2SP30−E, Data Sheet, September 2013.
• 10. The MathWorks Inc., SimElectronics®. User’s Guide, MATLAB&Simulink 2013b, http://www.mathworks.com, Natick, USA, 2013.