Projekt wstępny robota ratowniczego

• Autorzy: Bartnicki A. , Krogul P. , Muszyński T. , Tchórz T.

Warianty tytułu

EN

A preliminary project of a rescue robot

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule omówiono znaczenie zastosowania bezzałogowych platform lądowych w ratownictwie. Przedstawione zostały zagrożenia i problemy jakie pojawiają się w trakcie prowadzenia tego typu akcji oraz wymieniono obszary gdzie platformy bezzałogowe mogły by zastąpić obecność człowieka – ratownika. Zaproponowano dwie koncepcje platform średnich o całkowitej masie nie przekraczającej 600 kg, zostały wyposażone w zestaw manipulatorów antropomorficznych o zbliżonych parametrach z możliwością szybkiej wymiany osprzętów roboczych. Zaproponowane koncepcje różnią się między sobą systemem obserwacji otoczenia, w jednej z nich system wizyjny zamontowano na oddzielnym wysięgniku teleskopowym, natomiast w drugiej system wizyjny tworzy integralną część z konstrukcją manipulatorów roboczych.

EN

The paper describes the importance of unmanned ground platforms application in rescue operations. Possible threats and problems which may occur in the course of such operations and areas where the unmanned ground platforms could substitute the rescuer presence were introduced. Two conceptions of medium platforms with total maximum weight less than 600 kg equipped with a set of similar anthropomorfic manipulators which enable quick change of attachment were proposed. The difference between proposed conceptions consists in the vision system. In the first one the vision system is mounted on an additional independent telescopic arm. In the second one it is integrated with the manipulators.

Słowa kluczowe

PL

robot ratowniczy; manipulator; pole pracy

EN

rescue robot; manipulator; working area

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2015
• Tom: nr 3
• Strony: 197--205, CD 1
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys.

Twórcy

autor

Bartnicki A.

• Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego w Warszawie, Wydział Mechaniczny, Instytut Budowy Maszyn; 00-908 Warszawa; ul. gen. Sylwestra Kaliskiego 2. Tel: + 48 261 83 93 88, Fax: + 48 261 83 94 19

autor

Krogul P.

• Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego w Warszawie, Wydział Mechaniczny, Instytut Budowy Maszyn; 00-908 Warszawa ul. gen. Sylwestra Kaliskiego 2. Tel: + 48 261 83-74-16, Fax: + 48 261 83 96 16

autor

Muszyński T.

• Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego w Warszawie, Wydział Mechaniczny, Instytut Budowy Maszyn; 00-908 Warszawa ul. gen. Sylwestra Kaliskiego 2. Tel: + 48 261 83-74-16, Fax: + 48 261 83 96 16

autor

Tchórz T.

• Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego w Warszawie, Wydział Mechaniczny, Instytut Budowy Maszyn; 00-908 Warszawa ul. gen. Sylwestra Kaliskiego 2. Tel: + 48 261 83-74-16, Fax: + 48 261 83 96 16

Bibliografia

• 1. Bartnicki A., Dąbrowska A., Rubiec A., Mobility problems of remote-controlled ground vehicles, Polish Journal of Environmental Studies Vol. 20, No. 5A, Olsztyn 2011, str. 7-12.
• 2. Budny E., Napęd i sterowanie układów hydraulicznych w maszynach roboczych. ITE, Radom 2001.
• 3. Dąbrowska A., Przybysz M., Rubiec A., Typiak R., Platforma bazowa ekstremalnej mobilności jako robot ratowniczy. Logistyka 2014, nr 4, str. 204-212.
• 4. Łopatka M J., Muszyński T., Rubiec A., Badania symulacyjne obciążeń układu jezdnego robota ratowniczego. Logistyka 2014, nr 4, str. 742-751.
• 5. Stryczek S., Napęd hydrostatyczny tom I, Wydawnictwo Naukowo – Techniczne, Warszawa 2005.
• 6. Tadokoro S., Rescue Robotics, Springer, London 2009.
• 7. http://wiadomosci.onet.pl/poznan/wybuch-gazu-w-jankowie-przygodzkim/28tsn; dostęp dnia 03.03.2015 r.
• 8. http://fakty.interia.pl/swiat/news-kostaryka-trzesienie-ziemi-o-sile-6-stopni-w-skali-richtera,nId,899462; dostęp dnia 03.03.2015 r.
• 9. http://www.zimbio.com/pictures/XAewlIEk7MV/Anti+Terrorism+Exercise+Take+Place+Tokyo/WQfsenGxNkE dostęp 03.03.2015
• 10. http://www.infodefensa.com/es/2013/11/18/noticia-proytecsa-security-presenta-robot-aunavnext-rapido-fuerte-eficaz-predecesores.html dostęp 03.03.2015