Stanowisko laboratoryjne do generowania i przetwarzania sygnałów echolokacyjnych

• Autorzy: Kaszyński Mateusz , Grzywiński Stanisław , Rodzik Dariusz

Identyfikatory

DOI

10.17814/mechanik.2019.8-9.71

Warianty tytułu

EN

Laboratory stand for echolocation signal generating and processing

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono zagadnienia związane z przetwarzaniem sygnałów echolokacyjnych. Opisano prowadzone badania symulacyjne dotyczące wpływu wybranych parametrów układowych i metod przetwarzania sygnałów na możliwości detekcyjne oraz dokładność określanych współrzędnych echolokatora. Szczególną uwagę poświęcono prezentacji rozwiązań sprzętowo-programowych opracowanego stanowiska laboratoryjnego, przeznaczonego do generowania sygnałów echolokacyjnych odbitych od imitowanych obiektów.

EN

The paper presents issues related to the generation and processing of echolocation signals. The conducted simulation studies on the influence of selected system parameters and signal processing methods on the detection capabilities and the accuracy of the determined echolocation coordinates have been described. Particular attention was paid to the presentation of hardware and software solutions for the laboratory stand developed, involving the generation of echolocation signals reflected from imitated objects.

Słowa kluczowe

PL

cyfrowe przetwarzanie sygnałów; echolokacja

EN

digital signal processing; echolocation

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Mechanik
• Rocznik: 2019
• Tom: R. 92, nr 8-9
• Strony: 577--579
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., tabl.

Twórcy

autor

Kaszyński Mateusz

• Wydział Mechatroniki i Lotnictwa, Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego, Warszawa, Polska

autor

Grzywiński Stanisław

• Wydział Mechatroniki i Lotnictwa, Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego, Warszawa, Polska

autor

Rodzik Dariusz

• Wydział Mechatroniki i Lotnictwa, Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego, Warszawa, Polska

Bibliografia

• [1] Żygadło S., Grzywiński S., Achtenberg K. „Model generatora kon-trolno-pomiarowego wybranych parametrów stacji radiolokacyjnej”. Mechanik. 89, 7 (2016): 880–881.
• [2] Salamon R. „Systemy hydrolokacyjne”. Gdańsk: Gdańskie Towarzystwo Naukowe, 2006.
• [3] Grzesiak A. „Teoretyczne podstawy radiolokacji. Część 1”. Warszawa: WAT, 1981.
• [4] Grzywiński S., Achtenberg K. „Wykorzystanie struktur FPGA do implementacji algorytmów cyfrowego przetwarzania sygnałów”. Problemy Mechatroniki. Uzbrojenie, Lotnictwo, Inżynieria Bezpieczeństwa. 8, 3 (2017): 157–164.
• [5] STM32F407VG Datasheet, www.st.com/content/ccc/resource/ technical/document/datash/eet/ef/92/76/6d/bb/c2/4f/f7/DM00037051 .pdffiles/DM00037051.pdf/jcr:content/translations/en.DM00037051 .pdf (dostęp: 19.12.2017).

Uwagi

PL

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2019).