The conception and the implementation of a control system for servomotors with the application of a wireless network

• Autorzy: Głowacz Z. , Wójcik J.

Identyfikatory

DOI

10.12915/pe.2014.02.36

Warianty tytułu

PL

Koncepcja i implementacja systemu sterowania serwomechanizmami z zastosowaniem bezprzewodowej sieci komputerowej

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The aim of this study was to design and create a control system for servomotors with the application of a computer wireless network. To achieve this goal 802.11g wireless standard, servomotors, and open source Arduino platform were used.

PL

Celem niniejszej pracy było zaprojektowanie oraz wykonanie systemu sterowania serwomechanizmami z wykorzystaniem bezprzewodowej sieci komputerowej w standardzie 802.11. Do osiągnięcia celu zastosowano standard 802.11g, serwomechanizmy oraz open source platformę Arduino.

Słowa kluczowe

EN

control system for servomotors; wireless network; 802.11; arduino

PL

układ sterowania serwomechanizmami; sieć bezprzewodowa; 802.11; Arduino

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2014
• Tom: R. 90, nr 2
• Strony: 138--141
• Opis fizyczny: Bibliogr. 17 poz., schem., tab.

Twórcy

autor

Głowacz Z.

• Akademia Górniczo-Hutnicza, Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej, Katedra Energoelektroniki i Automatyki Systemów Przetwarzania Energii, al. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków

autor

Wójcik J.

• Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej, al. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków

Bibliografia

• [1] Gieras J.F., Gieras I.A., Electrical Energy Utilization, Publishing House Adam Marszalek, 1998.
• [2] Glowacz A., Glowacz A., Korohoda P., Recognition of Color Thermograms of Synchronous Motor with the Application of Image Cross-Section and Linear Perceptron Classifier, Przegląd Elektrotechniczny, Vol. 88 (2012), No. 10a, pp. 87-89.
• [3] Glowacz A., Diagnostics of induction motor based on analysis of acoustic signals with the application of eigenvector method and K-Nearest Neighbor classifier, Archives of Metallurgy and Materials, Vol. 57 (2012), No. 2, pp. 403-407.
• [4] Glowacz A., Glowacz W., Diagnostics of Direct Current motor with application of acoustic signals, reflection coefficients and K-Nearest Neighbor classifier, Przegląd Elektrotechniczny, Vol. 88 (2012), No. 5a, pp. 231-233.
• [5] Glowacz A., Glowacz W., Diagnostics of synchronous motor based on analysis of acoustic signals with application of LPCC and Nearest Mean classifier with cosine distance, Archives of Metallurgy and Materials, Vol. 55 (2010), No. 2, pp. 563-569.
• [6] Glowacz A., Glowacz W., Diagnostics of dc machine based on sound recognition with application of FFT and Jacquard distance, Przegląd Elektrotechniczny, Vol. 86 (2010), No. 4, pp. 292-295.
• [7] Gwozdziewicz M., Zawilak J., Influence of the rotor construction on the single-phase line start permanent magnet synchronous motor performances, Przegląd Elektrotechniczny, Vol. 87 (2011), No. 11, pp. 135-138.
• [8] Sulowicz M., Borkowski D., Wegiel T., Weinreb K., Specialized diagnostic system for induction motors, Przegląd Elektrotechniczny, Vol. 86 (2010), No. 4, pp. 285-201.
• [9] Zawilak T., Investigation of higher harmonics in a Line-Start Permanent Magnet Synchronous Motor, Przegląd Elektrotechniczny, Vol. 84 (2008), No. 12, pp. 122-125.
• [10] 802.11 network standards, http://standards.ieee.org/findstds/interps.
• [11] IEEE 802.11 Executive Committee, http://www.ieee802.org.
• [12] Arduino official website, http://arduino.cc.
• [13] WiFly User Manual, http://www.sparkfun.com/datasheets/Wireless/WiFi/WiFlyGSXum2.pdf.
• [14] SC16IS750 Datasheet, http://www.sparkfun.com/datasheets/Components/SMD/SC16I S740_750_760.pdf.
• [15] Arizaga J.A., de la Calleja J., Hernandez R., Benietez A., Automatic control for laboratory sterilization process based on arduino hardware. Electrical Communications and Computers (CONIELECOMP), 22nd International Conference, 27-29 Feb. 2012, 130-133.
• [16] Georgitzikis V., Akribopoulos O., Chatzigiannakis I., Controlling Physical Objects via the Internet using Arduino Platform over 802.15.4 Networks. Latin America Transactions, IEEE (Revista IEEE America Latina), Vol.10 (2012), Iss. 3.
• [17] Sarik J., Kymissis I., Lab kits using the Arduino prototyping platform. Frontiers in Education Conference (FIE), 2010, IEEE, T3C-1-T3C-5.